[发明专利]振动系统快速停止的方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种振动系统快速停止的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤102，获取待处理的初始振动波形；

步骤104，采用预设的均衡算法确定所述初始振动波形的均衡电压信号；

步骤106，从所述均衡电压信号中截取自预设位置至终点的电压信号作为末端电压信号，所述预设位置为所述均衡电压信号中的靠近末端的位置；

步骤108，获取目标电机的输出电压阈值，当所述末端电压信号大于所述输出电压阈值时，根据所述初始振动波形和所述预设位置确定第一待拼接波形；

步骤110，根据所述目标电机的系统谐振频率、所述预设位置和所述第一待拼接波形生成第二待拼接波形；

步骤112，将所述第一待拼接波形和第二待拼接波形进行拼接处理，生成目标振动波形；

步骤114，基于所述目标振动波形，采用均衡算法计算得到目标输出电压；

步骤116，利用所述目标输出电压驱动所述目标电机的振动系统，以使所述目标电机的振动系统在振动末端快速停止。

2.如权利要求1所述振动系统快速停止的方法，其特征在于，步骤108还包括：

当所述末端电压信号小于或者等于所述输出电压阈值时，则将所述均衡电压信号确定为目标输出电压；

直接利用所述目标输出电压驱动所述目标电机的振动系统，以使所述目标电机的振动系统在振动末端快速停止。

3.如权利要求1所述振动系统快速停止的方法，其特征在于，步骤104包括：

根据所述初始振动波形和对应的马达系统特征，通过均衡算法计算得到所述均衡电压信号。

4.如权利要求1所述振动系统快速停止的方法，其特征在于，自所述预设位置到所述初始振动波形的起点的时间间隔是自所述预设位置到所述初始振动波形的终点的时间间隔的5-20倍。

5.如权利要求1所述振动系统快速停止的方法，其特征在于，步骤108包括：

从所述初始振动波形中，删除自所述预设位置至终点的初始振动波形，得到所述第一待拼接波形。

6.如权利要求1所述振动系统快速停止的方法，其特征在于，步骤110包括：

获取所述目标电机的系统谐振频率对应的正弦电压信号；

采用预设的与所述正弦电压信号对应的振动系统的数学模型，计算得到所述目标电机的振动响应波形；

根据所述振动响应波形、所述预设位置和所述第一待拼接波形生成所述第二待拼接波形。

7.如权利要求6所述振动系统快速停止的方法，其特征在于，步骤110包括：

获取所述第一待拼接波形在所述预设位置的第一幅值；

根据所述第一幅值对所述振动响应波形进行缩放处理，生成所述第二待拼接波形，所述第二待拼接波形的起始幅值与所述第一幅值相同。

8.一种振动系统快速停止的振动装置，其特征在于，包括：

振动波形获取模块，用于获取待处理的初始振动波形；

第一电压信号确定模块，用于采用预设的均衡算法确定所述初始振动波形的均衡电压信号；

第二电压信号确定模块，用于从所述均衡电压信号中截取自预设位置至终点的电压信号作为末端电压信号，所述预设位置为所述均衡电压信号中的靠近末端的位置；

第一波形确定模块，用于获取目标电机的输出电压阈值，当所述末端电压信号大于所述输出电压阈值时，根据所述初始振动波形和所述预设位置确定第一待拼接波形；

第二波形确定模块，用于根据所述目标电机的系统谐振频率、所述预设位置和所述第一待拼接波形生成第二待拼接波形；

波形拼接模块，用于将所述第一待拼接波形和第二待拼接波形进行拼接处理，生成目标振动波形；

目标电压计算模块，用于基于所述目标振动波形，采用均衡算法计算得到目标输出电压；

快速停止模块，用于利用所述目标输出电压驱动所述目标电机的振动系统，以使所述目标电机的振动系统在振动末端快速停止。