[发明专利]一种自动洗头机及其工作方法

权利要求书

1.一种自动洗头机，其特征在于，包括内壳（2），及安装在所述内壳（2）外侧的电机（4），及设置在所述内壳（2）内部的机械臂，所述机械臂连接电机（4），导管（5）安装在所述机械臂的内侧，所述导管（5）上设有喷头（13），触手（10）安装在所述机械臂上；

所述机械臂包括摇杆（7）、曲柄（8）、第一滑块（9）、第一卡槽（11）、第一连接件（12）、第二滑块（15）、第二连接件（16）、第二卡槽（23）、第三连接件（24）和机械臂外壳（17）；所述电机（4）连接电机轴（19），所述电机轴（19）设置于轴承（18）的内圈，所述机械臂外壳（17）连接所述轴承（18）的外圈；所述第一卡槽（11）和第二卡槽（23）均固定在所述机械壁外壳（17）内侧；

所述电机轴（19）连接曲柄（8），所述摇杆（7）、曲柄（8）、第一滑块（9）、第一卡槽（11）和第一连接件（12）构成第一摇杆曲柄机构；所述第一滑块（9）中部设有竖槽，所述第一卡槽（11）中部设有与所述第一滑块（9）的竖槽相配合的凸部；所述第一滑块（9）能够在所述第一卡槽（11）内沿直线滑动；一个第一连接件（12）的一端设置在第一滑块（9）左侧上的横槽内，另一端转轴连接第一卡槽（11）的凸部；另一个第一连接件的（12）一端设置在第一滑块（9）右侧上的横槽内，另一端转轴连接第一卡槽（11）的凸部；

所述第二连接件（16）的两端分别转轴连接第一滑块（9）、第二滑块（15），所述第一滑块（9）、第二连接件（16）、第二滑块（15）、第二卡槽（23）和第三连接件（24）构成第二摇杆曲柄机构，所述第二滑块（15）中部设有竖槽，所述第二卡槽（23）中部设有与所述第二滑块（15）的竖槽相配合的凸部；所述第二滑块（15）能够在第二卡槽（23）内沿直线运动；一个第三连接件（24）的一端设置在所述第二滑块（15）左侧上的横槽内，另一端转轴连接第二卡槽（23）的凸部；另一个第三连接件（24）一端设置在第二滑块（15）右侧上的横槽内，另一端转轴连接第二卡槽（23）的凸部；触手（10）分别安装在所述第一连接件（12）、第三连接件（24）上；

当曲柄（8）转动时，第一滑块（9）沿第二卡槽（11）的竖直方向上下运动，由于两个第一连接件（12）固定在第一滑块（9）和第一卡槽（11）的位置不同，两个第一连接件（12）运动正好相反，两个第一连接件（12）的两头运动一直相悖，使得触手（10）按摩头皮；第二摇杆曲柄机构上的触手和第一摇杆曲柄机构上的触手的运动原理相同；

导管（5）的数量大于1。

2.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，还包括底座（1），所述内壳（2）安装在所述底座（1）上，所述底座（1）的底部安装有滚轮。

3.根据权利要求2所述的自动洗头机，其特征在于，所述底座（1）的内部安装有加压水泵（22），所述加压水泵（22）通过输水管（21）连接导管（5）。

4.根据权利要求3所述的自动洗头机，其特征在于，所述内壳（2）的外侧还固定有洗发水盒（6），所述洗发水盒（6）一侧连接所述导管（5），另一侧连接所述输水管（21）。

5.根据权利要求3所述的自动洗头机，其特征在于，所述内壳（2）上还安装有内壳风水共用头（20），所述内壳风水共用头（20）分别连接输水管（21）、送风装置，所述送风装置包括电热丝和风扇，所述内壳风水共用头（20）即可送风也可送水。

6.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，还包括垫头板（3），所述垫头板（3）安装在所述内壳（2）的顶部边缘处，所述垫头板（3）向下凹陷。

7.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，所述机械臂外壳（17）的一端固定有夹子（14），所述夹子（14）能够夹住或松开电机轴（19）从而控制机械臂的转动。