[发明专利]一种动态弧面光源控制系统及其装置

权利要求书

1.一种动态弧面光源控制系统，包括如下模块：

至少一个发光模块（1），包括电连接的弧形发光面板与发光驱动电路；

动作模块（2），包括与所述发光模块（1）连接的机械驱动组件，所述机械驱动组件用于支撑所述发光模块（1）并改变所述发光模块（1）的姿态与位置，所述动作模块（2）内预制有至少一个所述发光模块（1）的发光动作，所述发光动作中记录有所述发光模块（1）的多个位置姿态数据；其特征在于，还包括，

矩阵控制模块（3），与所述动作模块（2）以及所述发光模块（1）数据连接，用于根据接收到的数据信息将调用数据信息中记载的发光动作名称，并控制所述动作模块（2）执行该发光动作名称对的发光动作；

高度控制模块（4），与所述动作模块（2）以及所述发光模块（1）数据连接，用于根据接收到的数据信息调整所述动作模块（2）与所述发光模块（1）的三维坐标；

姿态跟踪模块（5），与所述矩阵控制模块（3）以及所述发光模块（1）连接，用于接受矩阵控制模块（3）的指令并解调出对应发光动作的多个位置姿态数据，生成代表所述发光模块（1）实时位置姿态的实时位姿数据，根据位置姿态数据与对应的实时位姿数据校对出所述发光模块（1）的实时位置偏差，将实时位置偏差发送至所述矩阵控制模块（3），所述矩阵控制模块（3）根据所述实时位置偏差通过所述动作模块（2）修正所述发光模块（1）的位置姿态；

目标跟踪模块（6），用于跟踪所述弧形发光面板照射的照射目标，识别并生成照射目标的目标位置与目标姿态；以及，

数据管理模块（7），与所述发光模块（1）、所述矩阵控制模块（3）、所述高度控制模块（4）、所述姿态跟踪模块（5）以及所述目标跟踪模块（6）数据连接，用于模块间的数据传输分捡、所述高度控制模块（4）中高度数据的采集上传、以及所述姿态跟踪模块（5）中传感器数据交互，获取目标位置与目标姿态，并根据内置且预设的消影发光动作与消影灯光强度，匹配出对应的所述发光模块（1）与所述动作模块（2），将消影发光动作与消影灯光强度发送至所述矩阵控制模块（3）使对应的所述动作模块（2）执行消影发光动作，以及使对应的所述发光模块（1）执行消影灯光强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度控制模块（4）包括安装架（8）、连接在所述安装架（8）与所述动作模块（2）之间的升降装置（9），所述升降装置（9）包括依次连接的伺服驱动器、被所述伺服驱动器驱动的伺服马达以及采集所述伺服马达执行数据的马达采集器，所述马达采集器与所述数据管理模块（7）数据连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据管理模块（7）数据连接有冗余控制模块（10），所述冗余控制模块（10）包括依次连接的数据子模块（11）、姿态子模块（12）、高度子模块（13）以及矩阵子模块（14），所述数据子模块（11）与所述数据管理模块（7）数据连接，用于在所述数据管理模块（7）中流转的数据产生错误时激活所述姿态子模块（12）、所述高度子模块（13）以及所述矩阵子模块（14），并让激活的所述姿态子模块（12）、所述高度子模块（13）以及所述矩阵子模块（14）一一对应屏蔽所述姿态跟踪模块（5）、所述高度控制模块（4）以及所述矩阵控制模块（3）。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述动作模块（2）控制所述照射目标设定距离内的所述弧形发光面板的球心或者圆柱轴心始终对准所述照射目标。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述动作模块（2）控制与所述照射目标第一设定面对应的所述弧形发光面板的高度低于与所述照射目标第二设定面对应的所述弧形发光面板的高度。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述目标跟踪模块（6）跟踪所述照射目标的正面为第一设定面，跟踪所述照射目标的背面为第二设定面，所述照射目标的正面反射光强度大于所述照射目标的背面反射光强度。