[发明专利]工作站及清洁装置

说明书

本发明公开了一种工作站及清洁装置，工作站包括工作站本体和充电机构；工作站本体设置有拖地机器人停靠的停靠台；充电机构设于停靠台；停靠台包括停靠区域；充电机构包括传动件，传动件包括联动的触点凸起和下压凸起，触点凸起用于与拖地机器人的充电接口抵接实现充电，触点凸起的上端在初始时位于缩回停靠台的背离拖地机器人停靠的一侧；当下压凸起下压时，触点凸起自停靠台的上表面露出，以使触点凸起与拖地机器人的充电接口抵接，在使下压凸起下压的压力撤去后，触点凸起缩回。本申请的一种工作站及清洁装置，放开下压，下压凸起恢复到初始位置，触点凸起在充电孔缩回，可以避免拖布接触触点凸起，充电更安全，触点凸起的使用寿命更长。

技术领域

本发明涉及到清洁装置领域，特别是涉及到一种工作站及清洁装置。

背景技术

现有的工作站包括清洗区和停靠区，用于拖地机器人停靠，并在拖地机器人停靠时清洁拖布和为拖地机器人充电。停靠区上用于充电的充电弹片的触点凸起外露，并在充电时可被拖地机器人下压，拖地机器人回退到工作站进行清洗和充电时，拖地机器人后侧的拖布容易将工作站上的触点凸起打湿，不利于充电安全，而且也容易导致充电弹片生锈，缩短充电弹片的使用寿命。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种工作站及清洁装置，解决现有拖地机器人后侧的拖布容易将工作站上的触点凸起打湿的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种工作站，包括工作站本体和充电机构；工作站本体设置有拖地机器人停靠的停靠台；充电机构设于停靠台，用于为拖地机器人充电；停靠台包括停靠区域；充电机构包括传动件，传动件包括联动的触点凸起和下压凸起，触点凸起用于与拖地机器人的充电接口抵接实现充电，触点凸起在初始时位于停靠台背离拖地机器人停靠的一侧；当下压凸起在外部压力作用下下压时，触点凸起自停靠台的上表面露出，以使触点凸起能够与拖地机器人的充电接口抵接，在使下压凸起下压的外部压力撤去后，触点凸起缩回到停靠台的背离拖地机器人停靠的一侧。

进一步地，充电机构还包括恢复件，停靠区域设有对应下压凸起的按压孔，停靠区域设有对应触点凸起的充电孔，下压凸起和触点凸起由背离拖地机器人停靠的一侧分别对正按压孔和充电孔；在恢复件作用下，下压凸起初始时凸出于按压孔，触点凸起在充电孔缩回，当下压凸起在外部压力作用下下压时，触点凸起由充电孔凸出，以使触点凸起与拖地机器人的充电接口抵接，在使下压凸起下压的外部压力撤去后，恢复件带动下压凸起恢复到初始位置，以使触点凸起在充电孔缩回。

进一步地，传动件还包括弹性件和下压件；弹性件一端与下压件固定连接，弹性件另一端设有触点凸起；下压件远离触点凸起的一端设有下压凸起；下压件位于下压凸起和触点凸起之间的下压件部分与转轴转动连接，转轴设于停靠台的下方。

进一步地，下压件还包括压件本体、旋转臂和套筒；旋转臂设有两个，两个旋转臂的一端分别与压件本体两端固定连接，另一端用于与转轴转动连接；套筒与下压凸起分别设于压件本体相对两侧；套筒一端与压件本体固定连接，并与压件本体围合成盲孔；停靠区域下方设有固定柱，固定柱插入盲孔内。

进一步地，恢复件为弹簧，固定柱为上端开口的中空柱体，套筒套设在固定柱外侧，恢复件设在固定柱内，恢复件用于抵顶套筒，以使下压凸起保持/恢复到初始位置。

进一步地，弹性件包括依次连接的第一连接段、弯折段、V形段和自由段；触点凸起设于自由段；第一连接段固定连接下压件；弯折段包括开口背离触点凸起所在侧的下开口弯折部分和开口位于触点凸起所在侧的上开口弯折部分，下开口弯折部分与上开口弯折部分一端相互连接，下开口弯折部分的另一端连接第一连接段，上开口弯折部分的另一端连接V形段；V形段的开口位于触点凸起所在侧。

进一步地，还包括防火件，触点凸起穿过防火件。