[发明专利]一种航拍无人机的控制系统在审
| 申请号： | 202010306719.3 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111459185A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 朱延政 | 申请（专利权）人： | 江苏止芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 郑丰平 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市秦淮区永智路6*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 航拍 无人机 控制系统 | ||
1.一种航拍无人机的控制系统，包括飞行控制模块，其特征在于，所述飞行控制模块包括摄像飞行模块和升降飞行模块，摄像飞行模块运行时，摄像控制模块打开；升降飞行模块运行时，摄像控制模块关闭；
摄像控制模块包括摄像模块和信号灯模块，摄像模块运行时，信号灯模块同步运行，摄像模块将照片信息传输至图片传输模块，图片传输模块通过无线信号将照片信息传输至地面的数据接收端。
2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的控制系统，其特征在于，所述摄像飞行模块包括飞行速度模块和飞行角度模块。
3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机的控制系统，其特征在于，所述飞行速度模块控制摄像飞行的速度，速度的范围为0.1m/s-4m/s。
4.根据权利要求2所述的一种航拍无人机的控制系统，其特征在于，所述飞行角度模块控制摄像飞行的角度，角度的范围为±60°。
5.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的控制系统，其特征在于，所述拍摄模块包括变焦模块和摄像头转动模块。
6.根据权利要求5所述的一种航拍无人机的控制系统，其特征在于，所述变焦模块通过控制摄像头的前后伸缩调节摄像模块的焦距。
7.根据权利要求5所述的一种航拍无人机的控制系统，其特征在于，所述摄像头转动模块通过控制摄像头的转动来调节摄像模块的拍摄角度。
8.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的控制系统，其特征在于，所述信号灯模块在拍摄模块运行时控制信号灯闪烁。
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