[发明专利]一种电磁驱动的悬臂式棘轮锁紧装置

权利要求书

1.一种电磁驱动的悬臂式棘轮锁紧装置，其特征在于，包括：

减速箱壳体，用于安装各零件；

棘轮，用于控制减速器；所述棘轮设置于所述减速箱壳体上，且与所述减速器连接；

棘爪，用于锁止或释放所述棘轮；所述棘爪设置于所述减速箱壳体上，且靠近所述棘轮；

棘轮位置传感组件，用于检测所述棘轮运动位置；所述棘轮位置传感组件设置于所述减速箱壳体上，且靠近所述棘轮；

棘爪位置传感组件，用于检测所述棘爪运动位置；所述棘爪位置传感组件设置于所述减速箱壳体上，且靠近所述棘爪；

棘爪电磁驱动组件，用于驱动所述棘爪接触或远离所述棘轮，以锁止或释放所述棘轮；所述棘爪电磁驱动组件设置于所述减速箱壳体上，且靠近所述棘爪；

棘爪状态保持组件，用于使所述棘爪保持锁止或释放状态；所述棘爪状态保持组件设置于所述减速箱壳体上，且靠近所述棘爪；

控制组件，用于控制各零件工作；所述控制组件设置于所述减速箱壳体上，且分别与所述棘轮位置传感组件、所述棘爪位置传感组件、所述棘爪电磁驱动组件和所述棘爪状态保持组件连接。

2.根据权利要求1所述的电磁驱动的悬臂式棘轮锁紧装置，其特征在于，所述棘轮包括：槽位，所述槽位设置于所述棘轮中朝向所述棘爪的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的电磁驱动的悬臂式棘轮锁紧装置，其特征在于，所述棘爪包括：转轴、悬臂和锁止块，所述转轴设置于所述减速箱壳体上，所述悬臂第一端铰接于所述转轴上而第二端靠近所述棘爪电磁驱动组件和所述棘爪状态保持组件，所述锁止块设置于所述悬臂中靠近所述棘轮的侧壁上，所述棘爪电磁驱动组件驱动所述悬臂绕所述转轴运动，并带动所述锁止块进入或脱离所述棘轮的槽位，以锁止或释放所述棘轮，所述棘爪状态保持组件吸紧所述悬臂第二端，使其保持锁止或释放所述棘轮的状态。

4.根据权利要求3所述的电磁驱动的悬臂式棘轮锁紧装置，其特征在于，所述悬臂第二端设置有驱动吸附块，所述棘爪电磁驱动组件吸附所述驱动吸附块从而带动所述悬臂绕所述转轴运动。

5.根据权利要求3所述的电磁驱动的悬臂式棘轮锁紧装置，其特征在于，所述悬臂第二端设置有状态保持吸附块，所述棘爪状态保持组件吸附所述状态保持吸附块从而使所述悬臂保持锁止或释放所述棘轮的状态。

6.根据权利要求1所述的电磁驱动的悬臂式棘轮锁紧装置，其特征在于，所述棘轮位置传感组件包括：棘轮位置传感器，所述棘轮位置传感器设置于所述棘轮上。

7.根据权利要求1所述的电磁驱动的悬臂式棘轮锁紧装置，其特征在于，所述棘爪位置传感组件包括：棘爪位置传感器，所述棘爪位置传感器设置于所述棘爪中的转轴上。

8.根据权利要求1所述的电磁驱动的悬臂式棘轮锁紧装置，其特征在于，所述棘爪电磁驱动组件包括：棘爪锁止电磁线圈和棘爪释放电磁线圈，所述棘爪锁止电磁线圈设置于所述减速箱壳体中靠近所述棘轮的侧壁上，所述棘爪锁止电磁线圈吸附所述棘爪中悬臂第二端的驱动吸附块，使所述悬臂朝向所述棘轮运动，并使锁止块进入所述棘轮的槽位中，以锁止所述棘轮；所述棘爪释放电磁线圈设置于所述减速箱壳体中远离所述棘轮的侧壁上，所述棘爪释放电磁线圈吸附所述棘爪中悬臂第二端的所述驱动吸附块，使所述悬臂远离所述棘轮运动，并使锁止块脱离所述棘轮的槽位，以释放所述棘轮。

9.根据权利要求8所述的电磁驱动的悬臂式棘轮锁紧装置，其特征在于，所述驱动吸附块包括：锁止吸附块和释放吸附块，所述锁止吸附块设置于所述悬臂第二端中靠近所述棘爪锁止电磁线圈的侧壁上，所述释放吸附块设置于所述悬臂第二端中靠近所述棘爪释放电磁线圈的侧壁上。

10.根据权利要求1所述的电磁驱动的悬臂式棘轮锁紧装置，其特征在于，所述棘爪状态保持组件包括：锁止状态保持线圈和释放状态保持线圈，所述锁止状态保持线圈设置于所述减速箱壳体中靠近所述棘轮的侧壁上，所述锁止状态保持线圈吸附所述棘爪中悬臂第二端的状态保持吸附块，使所述悬臂上的锁止块保持进入所述棘轮的槽位中的状态，以锁止所述棘轮；所述释放状态保持线圈设置于所述减速箱壳体中远离所述棘轮的侧壁上，所述释放状态保持线圈吸附所述棘爪中悬臂第二端的状态保持吸附块，使所述悬臂上的锁止块保持远离所述棘轮的槽位的状态，以释放所述棘轮。