[发明专利]卷材用正反向纠偏装置

权利要求书

1.卷材用正反向纠偏装置，包括箱体、传感套件、控制器和导辊，所述控制器位于箱体垂直于卷材传送方向的侧壁板上，所述传感套件位于箱体平行于卷材传送方向的侧壁板上，所述传感套件信号连接控制器，所述导辊位于箱体顶部，其特征在于：还包括对卷材移动时的正向和反向进行摆动纠偏的辊架，所述辊架位于导辊与箱体的顶壁板之间，所述辊架配套有动力机构，所述动力机构带动辊架在辊架所在平面内左右摆动进行正向纠偏和反向纠偏，所述动力机构信号连接控制器；

所述辊架包括相互平行的上层辊架和下层辊架，所述导辊转动连接在上层辊架顶部，所述动力机构带动上层辊架摆动进行正向纠偏，所述动力机构带动上层辊架和下层辊架一起摆动进行反向纠偏，所述动力机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机带动上层辊架摆动进行正向纠偏，所述第二电机带动上层辊架和下层辊架一起摆动进行反向纠偏；

所述第一电机与上层辊架间设有长摆动轴，所述长摆动轴贯穿下层辊架，所述第二电机与下层辊架间设有短摆动轴，所述下层辊架上开设有条形的第一通孔，所述长摆动轴贯穿第一通孔连接上层辊架，所述长摆动轴能够在第一通孔内移动，所述箱体的顶壁板上开设有条形的第二通孔，所述第二通孔的长度小于第一通孔，所述第二通孔与第一通孔在竖直方向上的位置错开，所述短摆动轴贯穿第二通孔连接下层辊架。

2.根据权利要求1所述的卷材用正反向纠偏装置，其特征在于：还包括两个相同的传动机构，所述第一电机设有第一输出轴，所述第二电机设有第二输出轴，所述第一输出轴与长摆动轴间通过一传动机构传送动力，所述第二输出轴与短摆动轴间通过另一传动机构传送动力。

3.根据权利要求2所述的卷材用正反向纠偏装置，其特征在于：所述传动机构包括两组子机构，所述第一输出轴和第二输出轴上分别设置一组子机构，每组所述子机构包括一个同步轮、一个丝杆和一个内套筒，所述丝杆固设在同步轮上，所述内套筒套设在丝杆上，所述内套筒上设有转动销，所述长摆动轴与第一电机对应的内套筒连接，所述短摆动轴与第二电机对应的内套筒连接。

4.根据权利要求1所述的卷材用正反向纠偏装置，其特征在于：所述箱体顶壁板上固设有第一转动中心轴承座，所述第一转动中心轴承座位于第二通孔在卷材移动方向上的轴线上，所述第一转动中心轴承座与第二通孔正对，所述第一转动中心轴承座连接箱体与下层辊架，所述下层辊架顶壁上固设有第二转动中心轴承座，所述第二转动中心轴承座位于第一通孔在卷材移动方向上的轴线上，所述第二转动中心轴承座与第一通孔正对，所述第二转动中心轴承座连接下层辊架与上层辊架。

5.根据权利要求1所述的卷材用正反向纠偏装置，其特征在于：所述箱体的顶壁板上开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽位于短摆动轴的两侧处，所述下层辊架底部固设有两个第一滚针轴承，两个所述第一滚针轴承分别在两个第一滑槽内滚动，所述下层辊架上开设有两个第二滑槽，两个所述第二滑槽位于长摆动轴的两侧处，所述上层辊架的底部固设有两个第二滚针轴承，两个所述第二滚针轴承分别在两个第二滑槽内滚动。

6.根据权利要求1所述的卷材用正反向纠偏装置，其特征在于：所述箱体呈矩形体状，所述箱体的六个面板相互独立，所述箱体的六个面板以拼装方式进行组装。