[发明专利]一种抽烟路径仿真系统的烟支进料装置

权利要求书

1.一种抽烟路径仿真系统的烟支进料装置，其特征在于，包括机械手，机械手工作端配合固定的烟支夹持器，位于机械手外围的整机框架，安装于整机框架上的料斗、料斗驱动电机和烟支转向机构，导向管；

料斗的上部设有能够使水平状态的单支烟通过的通槽，料斗前侧安装有安装面板；

料斗驱动电机与料斗相连，用于驱动料斗旋转，在重力作用下，通过通槽从料斗的待测烟支中获取单支烟下落至烟支转向机构中；

烟支转向机构设在料斗的正下方，上端开口，内设有斜坡，用于将获取的烟支的轴线由水平方向转换为竖直方向；

烟支转向机构内斜坡低端与导向管顶端的入口相连通；

导向管竖直设置。

2.根据权利要求1所述的抽烟路径仿真系统的烟支进料装置，其特征在于，烟支夹持器轴心与机械手工作端轴心保持一致。

3.根据权利要求1所述的抽烟路径仿真系统的烟支进料装置，其特征在于，烟支夹持器采用螺纹配合的方式与机械手配合固定。

4.根据权利要求1所述的抽烟路径仿真系统的图像采集装置，其特征在于，所述机械手携带固连的烟支夹持器从初始位置运动到导向管出口的正下方，使得烟支夹持器的轴心与导向管的轴心重合，烟支通过导向管进入所述烟支夹持器，烟支夹持器夹紧烟支后，机械手模拟消费者在空间的抽烟动作。