[发明专利]包装袋自动封口装置及其使用方法

权利要求书

1.一种包装袋自动封口装置，其特征在于：包括翻转机构、半成品转移机构、热焊机构、卸料机构和输送机构，所述半成品转移机构设置于翻转机构和热焊机构之间，卸料机构设置于热焊机构的下方，输送机构设置于卸料机构的下方，内部装有物料的包装袋转移至翻转机构，翻转机构夹持包装袋的袋口并带动包装袋翻转至自然下垂，半成品转移机构夹持自然下垂的包装袋并将其输送至热焊机构处，包装袋经热焊机构封口后由卸料机构转移至输送机构上。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转安装底板、翻转平移气缸、翻转平移滑轨、翻转横移底板、翻转轴承座、轴承、翻转气缸、翻转轴头、翻转连接板、夹袋爪固定板和夹袋爪组件，所述翻转安装底板的上端面对称设置有翻转平移滑轨，翻转平移滑轨上滑动安装有翻转横移底板，翻转横移底板的上端面安装有一组翻转轴承座，翻转轴承座内安装有轴承，通过轴承安装有翻转轴头，翻转连接板安装于翻转轴头之间，其中一个翻转轴承座的一侧安装有翻转气缸，翻转气缸通过联轴器与其靠近的翻转轴头连接，所述翻转连接板上安装有夹袋爪固定板，夹袋爪固定板上间隔安装有多个夹袋爪组件，所述翻转安装底板的上端面还设置有翻转平移气缸，翻转平移气缸的活塞杆末端与翻转横移底板固定连接，翻转平移气缸的伸缩带动翻转横移底板沿翻转平移滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：远离翻转气缸的翻转轴承座的一侧设置有旋转限位组件，所述旋转限位组件包括第一翻转顶头、第二翻转顶头和翻转限位块，所述第一翻转顶头和第二翻转顶头均安装于翻转横移底板的上端面，所述翻转限位块安装于翻转轴头上，翻转限位块至少包括两个互相垂直且连接的侧面，翻转气缸翻转前翻转限位块的垂直面中的其中一面与第一翻转顶头垂直接触，翻转气缸翻转后翻转限位块的垂直面中的另一面与第二翻转顶头垂直接触。

4.根据权利要求2所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：所述夹袋爪组件包括夹袋气爪、夹爪固定板、夹袋爪A和夹袋爪B，夹袋气爪的一侧上下对称设置有夹袋固定板，通过夹袋气爪控制夹袋固定板的开合，位于下端的夹袋固定板上安装有夹袋爪A，位于上端的夹袋固定板上安装有夹袋爪B，夹袋爪A的夹持面和夹袋爪B的夹持面上均设置有夹袋硅胶条。

5.根据权利要求2所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：所述翻转平移气缸的两侧设置有限位块，限位块上安装有用于对翻转横移底板形成缓冲的液压缓冲器。

6.根据权利要求1所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：所述半成品转移机构包括转移工位型材、安装于转移工位型材上的转移滑轨和滑动安装于转移滑轨上的转移夹持组件，所述转移夹持组件包括转移座板、转移横向安装板、调节滑块、调节滑轨、转移气爪安装板、转移气爪、滑块安装板、转移夹爪固定板、夹袋爪C和夹袋爪D，所述转移横向安装板的下端安装有调节滑块，转移座板的上端安装有调节滑轨，转移横向安装板的下端通过调节滑块安装在转移座板的调节滑轨上并锁紧固定，转移座板的下端与转移工位型材上的转移滑轨滑动连接，转移横向安装板的上端面间隔设置有若干与转移横向安装板垂直的转移气爪安装板，转移气爪安装板上均安装有转移气爪，转移气爪上对称安装有滑块安装板，滑块安装板上均安装有转移夹爪固定板，对称的两转移夹爪固定板中，其中一块转移夹爪固定板的上端安装有夹袋爪C，另一块转移夹爪固定板的上端安装有夹袋爪D，夹袋爪C和夹袋爪D的夹持面上均设置有夹袋硅胶条，对称的两转移夹爪固定板的互相面对的侧面上均设置有压气泡沫。