[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

对待处理图像进行M级特征提取，得到所述待处理图像的M级第一特征图，所述M级第一特征图中各级第一特征图的尺度不同，M为大于1的整数；

对与各级第一特征图对应的特征图组分别进行尺度调整及融合，得到M级第二特征图，每个特征图组包括所述第一特征图以及与所述第一特征图相邻的第一特征图；

对所述M级第二特征图进行目标检测，得到所述待处理图像的目标检测结果；

其中，所述方法通过图像处理网络实现，所述图像处理网络包括特征金字塔网络及串联的P级融合网络块，所述特征金字塔网络用于对所述待处理图像进行多级特征提取，所述P级融合网络块用于对所述M级第一特征图进行P次尺度调整及融合，P为正整数，

所述P级融合网络块用于作为回归任务和分类任务的组合头部，以使所述P级融合网络块将输出的所述M级第二特征图，分别输入回归网络和/或分类网络各自的额外头部网络块中处理，在最后一级的网络块分别实现所述回归任务和/或所述分类任务，

每级融合网络块包括多个第一卷积层、多个第二卷积层及多个第三卷积层，所述第二卷积层及所述第三卷积层包括可变形卷积层，每级融合网络块还包括用于进行联合批归一化处理的归一化层，所述联合批归一化处理用于联合统计所有尺度的特征图的统计量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与第i级第一特征图对应的特征图组包括第i-1级第一特征图、第i级第一特征图及第i+1级第一特征图，i为整数且1iM，

所述对与各级第一特征图对应的特征图组分别进行尺度调整及融合，得到M级第二特征图，包括：

对所述第i-1级第一特征图进行尺度缩小，得到第一个第i级第三特征图；

对所述第i级第一特征图进行尺度不变的变换，得到第二个第i级第三特征图；

对所述第i+1级第一特征图进行尺度放大，得到第三个第i级第三特征图；

对所述第一个第i级第三特征图、所述第二个第i级第三特征图及第三个第i级第三特征图进行融合，得到第i级第二特征图，

其中，所述第一个第i级第三特征图、所述第二个第i级第三特征图及第三个第i级第三特征图的尺度相同。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，与第1级第一特征图对应的特征图组包括所述第1级第一特征图及第2级第一特征图，

所述对与各级第一特征图对应的特征图组分别进行尺度调整及融合，得到M级第二特征图，包括：

对所述第1级第一特征图进行尺度不变的变换，得到第一个第1级第三特征图；

对所述第2级第一特征图进行尺度放大，得到第二个第1级第三特征图；

对所述第一个第1级第三特征图及所述第二个第1级第三特征图进行融合，得到第1级第二特征图，

其中，所述第一个第1级第三特征图与所述第二个第1级第三特征图的尺度相同。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，与第M级第一特征图对应的特征图组包括第M-1级第一特征图及所述第M级第一特征图，

所述对与各级第一特征图对应的特征图组分别进行尺度调整及融合，得到M级第二特征图，包括：

对所述第M-1级第一特征图进行尺度缩小，得到第一个第M级第三特征图；

对所述第M级第一特征图进行尺度不变的变换，得到第二个第M级第三特征图；

对所述第一个第M级第三特征图及所述第二个第M级第三特征图进行融合，得到第M级第二特征图，

其中，所述第一个第M级第三特征图与所述第二个第M级第三特征图的尺度相同。