[发明专利]一种改进梅尔倒谱系数算法的叶片故障诊断方法有效

专利信息
申请号: 202010307134.3 申请日: 2020-04-17
公开(公告)号: CN111397884B 公开(公告)日: 2022-02-08
发明(设计)人: 张家安;姜皓龄;王宇星;郝峰 申请(专利权)人: 河北工业大学
主分类号: G01M13/00 分类号: G01M13/00;G01M99/00
代理公司: 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 代理人: 张国荣
地址: 300130 天津市红桥区*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 改进 梅尔倒 谱系 算法 叶片 故障诊断 方法
【权利要求书】:

1.一种改进梅尔倒谱系数算法的叶片故障诊断方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:

步骤1:对叶片声音信号进行分帧处理获得m帧,其中m的计算公式如下:

m=(l-wlen+inc)/inc

式中,l为声音信号长度,wlen为每帧信号长度,inc为后一帧对前一帧的位移量;

利用梅尔倒谱系数法求得每一帧的n个特征值,得到行数为m、列数为n的特征矩阵Am×n,其中Am×n的表达式为:

步骤2:将特征矩阵Am×n的每一列数据进行提取得到n个数组hi,将n个数组hi分别构建成为n个hankel矩阵Hi;其中Hi的表达式为:

步骤3:将n个hankel矩阵Hi分别进行SVD处理,得到正交矩阵Ui、Vi,以及奇异值矩阵Si,即:

Hi=Ui·Si·ViT,i=1,2,3…n;

式中Si为奇异值递减的对角矩阵,即:

Si=[diag(s1,s2…,sq),0],i=1,2,3…n;

步骤4:分别计算n个奇异值矩阵Si的差分谱,寻找奇异值突变位置,其中奇异值差分谱计算公式为:

bj=sj-sj+1,j=1,2,…q-1;

式中bj为相邻两点奇异值差值,sj为奇异值大小;bj值最大点则为奇异值突变点,将前j个奇异值保留,得到新的奇异值矩阵S1i,其中S1i的表达式为:

S1i=[diag(s1,s2…,sj),0]

步骤5:对hankel矩阵Hi进行重构,矩阵重构公式为:

H1i=Ui·S1i·ViT,i=1,2,3…n;

式中,H1i为重构后的hankel矩阵,Ui、Vi为步骤3中得到的正交矩阵,S1i为步骤4得到的新的奇异值矩阵;

步骤6:分别将H1i的第一行数据与最后一列数据进行提取获得n个数组h1i,将数组作为列向量组成新的特征矩阵A1m×n;其中A1m×n的表达式为:

A1m×n=(h11,h12…h1n)

步骤7:将特征矩阵A1m×n进行K-means聚类,将m帧信号聚为两类并画出信号的类别时序图,根据时序图的周期性判断叶片声音是否故障。

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