[发明专利]基于区块链技术的智能医疗物流系统及物流方法

权利要求书

1.一种基于区块链技术的智能医疗物流方法，其特征在于，包括：

医疗物流机器人获取装载物品后，接收相应的配送信息并利用配送信息生成发布第一区块；

医疗物流机器人行进至配送信息中包含的配送目的地标识对应的目的地位置；

医疗物流机器人对配送信息中的签收人身份进行验证，在经验证通过后的签收人取走所装载物品后，基于签收人信息生成并发布第二区块；

所述第一区块包括区块标识、区块头、区块发布者数字签名和配送信息，其中，所述区块头包括上一区块标识、区块生成时间和配送信息根校验值；所述配送信息包括装载人识别信息、配送目的地标识、装载物品名称、装载物品数量、装载物品的单品重量，每条配送信息采用配送目的地签收人的公钥进行加密；

医疗物流机器人向验证节点发布第一区块，验证节点根据所述第一区块内包含的区块发布者数字签名和预先存储的有效区块发布者的公钥列表中的数据进行运算比对，对区块发布者身份进行鉴权，并在鉴权通过后，对所述第一区块内包含的配送信息进行校验，通过后将所述第一区块链接到第一区块中包含的网络内的上一区块标识的区块上；

医疗物流机器人利用信息获取接口获取签收人私钥，进而对配送信息中的签收人身份进行验证，其中，签收人通过二维码、短信信息、条形码、U盾或IC卡介质提供私钥；

所述第二区块包括第二区块标识、上一区块标识、医疗物流机器人身份标识、签收人标识、签收物品名称和签收物品数量；

医疗物流机器人根据配送信息中装载物品的数量及单品重量确定签收人应取走物品重量，利用获取装载物品的存储箱上压力感应器测重得到目前存储箱中物品重量，并根据签收人取走货物前的物品重量确定签收人是否将装载物品准确取走；

医疗物流机器人通过信息获取接口获取签收人取走物品的名称及数量，所述医疗物流机器人根据信息获取接口的获取记录与第一区块中存储的配送信息中记录的装载物品的数量进行比对，根据比对结果判断签收人是否将装载物品准确取走；

当医疗物流机器人判断签收人未正确取货时，则向配送信息中的签收人发送告警信息，当在预定时间内未收到所述签收人物品归还操作时，向网络发送第一告警区块，所述第一告警区块包括：第一告警区块标识、上一告警区块标识、医疗物流机器人身份标识、签收人标识、应签收物品名称、应签收物品数量、签收人取走物品名称、签收人取走物品名称数量和签收时间戳；

医疗物流机器人向网络发送配送完成消息，网络服务器根据物流机器人发布的第一区块至第N区块，以及第一告警区块至第N告警区块中的内容确认本次配送是否正常完成，若出现错误则向管理员发出告警信息；

所述配送信息根校验值通过对每条配送信息进行Hash函数运算得到，最底层L1、L2、L3和L4为各条配送信息，Hash 0-0为将配送信息L1进行哈希计算后得到的数值，Hash0-1为将配送信息L2进行哈希计算后得到的数值；经过三层哈希迭代运算得到配送信息L1～L4的根校验值Top Hash。