[发明专利]一种齿轮步进电机的离合器结构

说明书

本发明涉及离合器技术领域，公开了一种齿轮步进电机的离合器结构，包括：输出轴，用于输出齿轮步进电机的输出力矩，以驱动待驱动物体进行运动；齿轮，安装于输出轴的一端，用于与齿轮步进电机的齿轮啮合，以传递齿轮步进电机的输出力矩；第一弹性件，设置于齿轮的一端端面，与输出轴间隙配合；第二弹性件，设置于齿轮相对于第一弹性件的一端端面，第二弹性件与第一弹性件均通过铆压工艺安装于齿轮相对两端的端面，以使第二弹性件与齿轮之间具有弹性摩擦。当电机承受高负荷时，输出轴与齿轮之间会发生打滑而保护电机齿轮不会受损，电机承受正常负载时，输出轴与齿轮之间不会发生打滑，改善了离合器结构的运行性能。

技术领域

本发明涉及离合器技术领域，尤其涉及一种齿轮步进电机的离合器结构。

背景技术

离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合。对其基本要求有：接合平稳，分离迅速而彻底。

现有技术中，离合器结构中齿轮材质为POM导致齿轮强度较低。现有结构使用的金属弹性件进行了热处理，导致制造成本高，且热处理后金属材料弹性变低，使金属弹性件与齿轮之间的摩擦力也会降低，从而降低打滑力；当产品输出力矩条件要求较高时，现有结构会因打滑力小而不能输出较大的力矩。

因此，如何改善离合器结构的运行性能成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于如何改善离合器结构的运行性能。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种齿轮步进电机的离合器结构，包括：输出轴，用于输出齿轮步进电机的输出力矩，以驱动待驱动物体进行运动；齿轮，安装于所述输出轴的一端，用于与齿轮步进电机的齿轮啮合，以传递齿轮步进电机的输出力矩；第一弹性件，设置于所述齿轮的一端端面，与所述输出轴间隙配合；第二弹性件，设置于所述齿轮相对于所述第一弹性件的一端端面，所述第二弹性件与所述第一弹性件均通过铆压工艺安装于所述齿轮相对两端的端面，以使所述第二弹性件与所述齿轮之间具有弹性摩擦。

可选地，所述齿轮的内侧对称设有与所述第二弹性件抵接配合的两个凸起。

可选地，所述两个凸起的截面呈圆弧形设置。

可选地，所述第一弹性件与所述第二弹性件均采用金属制成，且所述第一弹性件与所述第二弹性件均未经过热处理。

可选地，所述齿轮与所述第一弹性件接触的端面为平面。

可选地，所述齿轮采用金属材料制成。

本发明具有以下有益效果：通过齿轮的转动带动输出轴转动，并输出齿轮步进电机的输出力矩，由于第一弹性件与第二弹性件均通过铆压工艺安装于齿轮相对两端的端面，使第二弹性件与齿轮之间具有弹性摩擦，当电机承受高负荷时，输出轴与齿轮之间会发生打滑而保护电机齿轮不会受损，电机承受正常负载时，输出轴与齿轮之间不会发生打滑，改善了离合器结构的运行性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种齿轮步进电机的离合器结构的剖面结构示意图；

图2是本实施例公开的一种齿轮步进电机的离合器结构的爆炸结构示意图；

图3是本实施例公开的一种齿轮步进电机的离合器结构中第一弹性件与第二弹性件铆压示意图；

图4是本实施例公开的一种齿轮步进电机的剖面结构示意图。

附图标记：1、输出轴；2、齿轮；21、凸起；3、第一弹性件；4、第二弹性件。