[发明专利]针对塔机顶升作业的销轴监测方法及设备

说明书

本发明实施例提供了一种针对塔机顶升作业的销轴监测方法及设备。其中，所述方法包括：根据塔机信息获取塔机配平状态；若塔机配平完成，则开启销轴电子锁并检测销轴位置，若所述销轴位置为开启状态，则控制顶升油缸进行顶升作业。本发明实施例提供的针对塔机顶升作业的销轴监测方法及设备，可以在不依赖人工经验的前提下，保障塔机进行安全配平及顶升作业，杜绝了重大的安全隐患，提高了塔机顶升作业的可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及塔机技术领域，尤其涉及一种针对塔机顶升作业的销轴监测方法及设备。

背景技术

塔式起重机的顶升过程中，在塔机未完成配平的情况下直接打开下支座与标准节之间的销轴，或者在销轴尚未打开时就开始顶升，都可能会引发重大的安全事故。目前，还没有预防此类问题的成熟措施或技术手段，下支座与标准节间连接销轴的安全动作主要取决于操作人员的经验及专业素养，顶升作业的安全保障更多地受人为因素影响，其可靠性较低。因此，开发一种针对塔机顶升作业的销轴监测方法，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种针对塔机顶升作业的销轴监测方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种针对塔机顶升作业的销轴监测方法，包括：根据塔机信息获取塔机配平状态；若塔机配平完成，则开启销轴电子锁并检测销轴位置，若所述销轴位置为开启状态，则控制顶升油缸进行顶升作业。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对塔机顶升作业的销轴监测方法，在所述根据塔机信息获取塔机配平状态之后，所述若塔机配平完成之前，还包括：若塔机配平未完成，则锁定销轴电子锁。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对塔机顶升作业的销轴监测方法，在所述则开启销轴电子锁并检测销轴位置之后，若所述销轴位置为开启状态之前，还包括：若所述销轴位置为锁定状态，则控制顶升油缸保持停机状态。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对塔机顶升作业的销轴监测方法，在所述则控制顶升油缸进行顶升作业之后，还包括：若检测到所述销轴电子锁和/或销轴位置传感器状态异常，则发出状态异常语音提示。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对塔机顶升作业的销轴监测方法，其特征在于，所述塔机信息包括：塔机的吊重重量、小车幅值和回转角度。

第二方面，本发明的实施例提供了一种针对塔机顶升作业的销轴监测系统，包括：销轴位置传感器，用于检测销轴的位置；销轴电子锁，用于锁定销轴；控制器，用于实现前述方法实施例提供的针对塔机顶升作业的销轴监测方法。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对塔机顶升作业的销轴监测系统，所述销轴位置传感器和销轴电子锁安装在下支座与标准节的连接处。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对塔机顶升作业的销轴监测系统，所述销轴位置传感器和/或销轴电子锁发生故障，则向所述控制器发送状态异常信息。

第三方面，本发明的实施例提供了一种针对塔机顶升作业的销轴监测装置，包括：

塔机配平状态获取模块，用于根据塔机信息获取塔机配平状态；

监测执行模块，用于若塔机配平完成，则开启销轴电子锁并检测销轴位置，若所述销轴位置为开启状态，则控制顶升油缸进行顶升作业。

第四方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：