[发明专利]一种吸剪尾纱装置

权利要求书

1.一种吸剪尾纱装置，包括小车焊接架(13)，其特征在于：所述的小车焊接架(13)上设有左右移动的Y向输送机构(1)、上下移动的Z向输送机构(6)和前后移动的X向输送机构(5)，大头吸管固定板(7)固定在小车焊接架(13)上，大头吸管座(4)套设在大头吸管固定板(7)上，大头吸管座(4)位于Z向输送机构(6)下方；大头吸管座(4)下方设有用于剪断尾纱的大陶瓷刀片组件(3)，大陶瓷刀片组件(3)下方设有大头吸管座二(8)，大头吸管座二(8)上套设弯头(9)，弯头(9)另一开口端套入直通件(10)，大陶瓷刀片组件(3)关闭和开合大头吸管座(4)、大头吸管座二(8)的负压风门开口。

2.如权利要求1所述的吸剪尾纱装置，其特征在于：所述的Y向输送机构(1)包括第一Y向横移固定支架(105)，两第一滑轨(102)及配套第一滑块(101)平行安装固定在第一Y向横移固定支架(105)外侧，Y向横移气缸支架(104)固定在第一滑块(101)上，第一气缸(107)缸体固定在第一Y向横移固定支架(105)上，活塞杆固定在Y向横移气缸支架(104)上，第一手指气缸(103)固定在Y向横移气缸支架(104)上，第一手指气缸(103)下方设有漫反射传感器(15)，第二短半圆导向片(12)和第一短半圆导向片(11)固定在第一手指气缸(103)两端；第二短半圆导向片(12)和第一短半圆导向片(11)下方设有，由第二气缸(109)驱动的纱线筒导向柱(108)。

3.如权利要求2所述的吸剪尾纱装置，其特征在于：所述的上下移动的Z向输送机构(6)包括第一X向横移固定支架(504)，两第二滑轨(602)及配套滑块(101)平行安装固定在第一X向横移固定支架(504)上，第一Z向横移气缸支架(605)固定在滑块(101)上，第三气缸(603)缸体固定在第一X向横移固定支架(504)上，活塞杆固定在第一Z向横移气缸支架(605)上；两第三滑轨(606)及配套滑块(101)平行安装固定在第一Z向横移气缸支架(605)上，第二Z向横移气缸支架(607)固定在滑块(101)上，第四气缸(604)缸体安装固定在第一Z向横移气缸支架(605)上，活塞杆固定在第二Z向横移气缸支架(607)中；第二Z向横移气缸支架(607)上装有第二手指气缸(6081)，第二手指气缸(6081)上装有单指夹手(6082)。

4.如权利要求3所述的吸剪尾纱装置，其特征在于：所述的X向输送机构(5)包括第一X向横移固定支架(504)，两第四滑轨(502)及配套滑块(101)平行安装固定在第一X向横移固定支架(504)上，X向横移气缸支架(506)固定在滑块(101)上；第五气缸(508)缸体固定在第一X向横移固定支架(504)上，活塞杆固定在X向横移气缸支架(506)上，第一手指气缸(103)固定在X向横移气缸支架(506)中，纱管夹片(503)固定在第一手指气缸(103)上。

5.如权利要求3所述的吸剪尾纱装置，其特征在于：所述的大陶瓷刀片组件(3)包括吸线剪刀底座(303)，大剪刀气缸旋转轴(308)穿过第六气缸(307)缸体尾端固定在大剪刀气缸座(309)中，第六气缸(307)上设有鱼眼接头(306)，第一大陶瓷刀片(302)固定在鱼眼接头(306)上，吸线剪刀旋转轴(304)大端在下依次穿过第一大陶瓷刀片(302)和第二大陶瓷刀片(301)固定在吸线剪刀底座(303)中，第一大陶瓷刀片(302)可沿吸线剪刀旋转轴(304)做局部圆周运动。

6.如权利要求5所述的吸剪尾纱装置，其特征在于：所述的吸线剪刀底座(303)下方设有吸线剪刀上座(305)。

7.如权利要求1所述的吸剪尾纱装置，其特征在于：所述的弯头(9)和直通件(10)的材料为PVC。

8.如权利要求6所述的吸剪尾纱装置，其特征在于：所述的大头吸管座(4)、吸线剪刀底座(303)、吸线剪刀上座(305)和弯头(9)的进入端同轴线。