[发明专利]一种倾角偏心一体精密铣孔装置及铣孔方法

权利要求书

1.一种倾角偏心一体精密铣孔装置，包括倾角偏心一体机构(5)，其特征在于：所述倾角偏心一体机构(5)包括力矩电机(5-2)、外偏心筒(5-4)、前挡块(5-5)、前向心支撑环(5-6)、前倾角偏心筒(5-7)、电主轴(5-8)、滑键(5-9)、固定螺纹套(5-10)、后挡块(5-11)、后向心支撑环(5-12)、后倾角偏心筒(5-14)、电机固定轴(5-15)和角度检测传感器(5-17)；所述电主轴(5-8)设置在前向心支撑环(5-6)和后向心支撑环(5-12)的环内，所述前向心支撑环(5-6)安装在前倾角偏心筒(5-7)内，所述后向心支撑环(5-12)安装在后倾角偏心筒(5-14)内，所述前挡块(5-5)固定在前倾角偏心筒(5-7)的后端，所述后挡块(5-11)固定在后倾角偏心筒(5-14)的前端，所述前倾角偏心筒(5-7)安装在外偏心筒(5-4)内部前端并通过滑键(5-9)与固定螺纹套(5-10)连接，所述固定螺纹套(5-10)与外偏心筒(5-4)螺纹连接，所述后倾角偏心筒(5-14)安装在外偏心筒(5-4)的内部后端，所述力矩电机(5-2)的内圈固定在电机固定轴(5-15)上，所述电机固定轴(5-15)固定在后倾角偏心筒(5-14)上，所述力矩电机(5-2)的外圈固定在外偏心筒(5-4)上，所述角度检测传感器(5-17)安装在电机固定轴(5-15)上：所述前挡块(5-5)有两个，对称安装在前倾角偏心筒(5-7)的后端面上，所述后挡块(5-11)有四个，均布安装在后倾角偏心筒(5-14)的前端面上，所述后挡块(5-11)在随后倾角偏心筒(5-14)转动时，推动前挡块(5-5)转动；所述前倾角偏心筒(5-7)、后倾角偏心筒(5-14)和外偏心筒(5-4)的内径的圆心轴线和外径的圆心轴线均互不重合。

2.根据权利要求1所述的倾角偏心一体精密铣孔装置，其特征在于：所述的固定螺纹套(5-10)的螺纹螺旋方向为右螺旋。

3.根据权利要求1所述的倾角偏心一体精密铣孔装置，其特征在于：所述的滑键(5-9)有三个，均布安装在前倾角偏心筒(5-7)上，滑键(5-9)与前倾角偏心筒(5-7)为螺栓连接，滑键(5-9)在固定螺纹套(5-10)的键槽中滑动，为固定螺纹套(5-10)相对外偏心筒(5-4)的旋入旋出导向。

4.根据权利要求1所述的一种倾角偏心一体精密铣孔装置，其特征在于：所述倾角偏心一体精密铣孔装置还包括进给机构(1)、压脚机构(2)、前支座机构(4)、后支座机构(6)和滑环机构(7)，所述进给机构(1)包括方通机架(1-7)、进给电机(1-11)、进给气缸(1-18)和光栅尺(1-4)，所述光栅尺(1-4)设置在方通机架(1-7)的左或右侧，所述压脚机构(2)、前支座机构(4)、后支座机构(6)和滑环机构(7)从前至后依次滑动设置在方通机架(1-7)的上表面上，所述进给电机(1-11)安装在方通机架(1-7)上并驱动前支座机构(4)、后支座机构(6)和滑环机构(7)一同前后运动，所述进给气缸(1-18)安装在方通机架(1-7)上并驱动压脚机构(2)前后运动，所述外偏心筒(5-4)安装在前支座机构(4)和后支座机构(6)上，所述滑环机构(7)与力矩电机(5-2)和角度检测传感器(5-1)连接。

5.根据权利要求4所述的一种倾角偏心一体精密铣孔装置，其特征在于：所述前支座机构(4)包括角接触轴承Ⅰ(4-2)和前支座(4-3)；所述角接触轴承Ⅰ(4-2)竖直设置在前支座(4-3)上；所述后支座机构(6)包括后支座(6-1)、角接触轴承Ⅱ(6-2)、同步带(6-3)和公转电机(6-6)，所述角接触轴承Ⅱ(6-2)竖直设置在后支座(6-1)上，所述外偏心筒(5-4)设置在角接触轴承Ⅰ(4-2)和角接触轴承Ⅱ(6-2)内部，所述公转电机(6-6)安装在后支座(6-1)上，所述公转电机(6-6)的输出轴通过同步带(6-3)与设置在外偏心筒(5-4)上的大同步轮(5-3)连接。