[发明专利]一种包括焊接机构的管内焊接装置

权利要求书

1.一种包括焊接机构的管内焊接装置，其特征在于，包括支撑供给机构和焊接机构的支撑部，所述焊接机构包括用于支撑焊枪的套筒、固定在支撑部上的俯仰驱动电机(505)、一端与俯仰驱动电机(505)连接的拉杆(506)，所述支撑部靠近套筒处的侧壁上设置有与拉杆(506)另一端固定连接的套板(507)，所述套板(507)面向套筒的侧面设置有第二导槽，所述第二导槽与水平面有设定仰角，所述套筒上套有侧面设置有凸起的套件(508)，焊接机构(5)还包括固定块，所述固定块将套筒的另一端固定在支撑部上，所述套件(508)套在套筒靠焊枪的端部，凸起沿着第二导槽来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种包括焊接机构的管内焊接装置，其特征在于，所述支撑部包括通过连接板(305)连接的焊接支撑(103)和壳体(304)，所述焊接支撑(103)为U型结构，U型结构的上端部的两侧设置有耳板(1031)，两个耳板(1031)上端还连接有盖板(1032)，所述焊接支撑(103)通过连接板与盖板(1032)连接，所述盖板(1032)的下方依次阵列设置有用于导向拉杆(506)的导向块(509)。

3.根据权利要求2所述的一种包括焊接机构的管内焊接装置，其特征在于，所述壳体(304)上设置有供给机构包括两个对称设置在壳体(304)上的供给机构，两个所述俯仰驱动电机(506)对称设置在壳体(304)内的两侧壁上，与每个俯仰驱动电机(506)对应连接的拉杆(506)对称设置在焊接支撑(103)的两侧耳板(1031)上，所述焊接机构包括两个焊接单元，每个焊接单元中的套筒上的凸起在相应的套板(507)内移动，对应的两个套板(507)设置在焊接支撑(103)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种包括焊接机构的管内焊接装置，其特征在于，两个套筒上下设置，且沿着装置长度方向上错开布置。

5.根据权利要求1所述的一种包括焊接机构的管内焊接装置，其特征在于，所述拉杆(506)为AVC拉杆，所述固定块和套板(507)均使用PEEK材料。

6.根据权利要求2所述的一种包括焊接机构的管内焊接装置，其特征在于，所述支撑部还包括支撑焊接支撑(103)和壳体(304)的方管(102)，还包括设置在支撑部上的第一驱动机构(3)，所述方管(102)的一侧设置有齿条(303)，所述第一驱动机构(3)的行进齿轮(3011)与齿条(303)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种包括焊接机构的管内焊接装置，其特征在于，所述方管(102)上还设置有与齿条(303)平行的行进导轨(302)，所述壳体(304)沿着长度方向设置有若干个在行进导轨(302)上移动的行进滑块(3021)。

8.根据权利要求7所述的一种包括焊接机构的管内焊接装置，其特征在于，所述行进滑块(3021)为两个，一个设置在第一驱动机构(3)的侧边，一个设置在线缆履带(406)的侧面，且行进齿轮(3011)位于两个行进滑块(3021)之间。

9.根据权利要求2所述的一种包括焊接机构的管内焊接装置，其特征在于，所述焊接支撑(103)远离供给机构的端部位于方管(102)外。

10.根据权利要求1所述的一种包括焊接机构的管内焊接装置，其特征在于，还包括第一位移传感器(306)，所述第一位移传感器(306)设置在焊接支撑(103)的侧面。