[发明专利]扫地机器人的控制系统

权利要求书

1.扫地机器人的控制系统，其特征在于，包括主控芯片U801、离地检测组件、超声波检测组件、水箱控制组件、充电组件、驱动轮驱动组件以及毛刷驱动组件；所述离地检测组件，用于检测所述扫地机器人与地面的距离，以形成离地检测信号；所述超声波检测组件，用于检测所述扫地机器人周围的环境是否是地毯环境，并形成超声波检测信号；所述主控芯片U801，用于根据所述离地检测信号以及超声波检测信号输出对应的控制信号；所述驱动轮驱动组件，用于控制信号根据所述控制信号驱动扫地机器人的左轮和右轮工作，以使扫地机器人移动，并将扫地机器人的行进速度发送至主控芯片U801，以供主控芯片U801调节所述控制信号；所述水箱控制组件，用于根据所述控制信号进行供水，以进行扫地机器人的水洗模式；所述毛刷驱动组件，用于根据所述控制信号进行毛刷清扫；所述充电组件，用于对扫地机器人的电源进行充电。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制系统，其特征在于，所述离地检测组件包括设置在扫地机器人左侧的第一检测单元、设置在扫地机器人前端的第二检测单元、设置在扫地机器人后端的第三检测单元、设置在扫地机器人右侧的第四检测单元、设置在扫地机器人中间的第五检测单元以及第六检测单元；所述第一检测单元包括第一红外传感器以及第一信号处理子单元；所述第二检测单元包括第二红外传感器以及第二信号处理子单元；所述第三检测单元包括第三红外传感器以及第三信号处理子单元；所述第四检测单元包括第四红外传感器以及第四信号处理子单元；所述第五检测单元包括第五红外传感器以及第五信号处理子单元；所述第六检测单元包括第六红外传感器以及第六信号处理子单元；所述第一信号处理子单元、第二信号处理子单元、第三信号处理子单元、第四信号处理子单元、第五信号处理子单元以及第六信号处理子单元分别与所述主控芯片U801连接。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制系统，其特征在于，所述超声波检测组件包括超声波传感器以及信号处理单元，所述超声波传感器与所述信号处理单元连接，所述信号处理单元与所述主控芯片U801连接。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制系统，其特征在于，所述驱动轮驱动组件包括与扫地机器人左轮连接的左轮驱动子单元以及与扫地机器人右轮连接的右轮驱动子单元，所述左轮驱动子单元以及所述右轮驱动子单元分别与所述主控芯片U801连接。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制系统，其特征在于，所述水箱控制组件包括传感器单元、电磁阀、电磁铁驱动单元、水泵以及水泵控制单元，所述电磁阀设置于扫地机器人的水箱出水口处，所述电磁阀内设有电磁铁；所述传感器单元连接在扫机器人的左轮和右轮上；所述电磁铁驱动单元分别与所述主控芯片U801以及所述电磁铁连接；所述水泵控制单元分别与所述主控芯片U801以及所述水泵连接。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制系统，其特征在于，所述毛刷驱动组件包括供电单元、第一反馈单元、第二反馈单元、第三反馈单元、左毛刷驱动单元、右毛刷驱动单元以及主毛刷驱动单元，所述左毛刷驱动单元、右毛刷驱动单元以及主毛刷驱动单元分别与所述主控芯片U801连接；所述第一反馈单元分别与所述主控芯片U801以及所述左毛刷驱动单元连接；所述第二反馈单元分别与所述主控芯片U801以及所述右毛刷驱动单元连接；所述第三反馈单元分别与所述主控芯片U801以及所述主毛刷驱动单元连接。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制系统，其特征在于，所述充电组件包括电池充电管理单元、电池接口、电池、指示单元、充电情况检测单元以及与充电基座连接的充电座接口；其中，所述充电座接口以及所述电池接口分别与所述电池连接；所述电池充电管理单元分别与所述充电座接口以及所述电池接口连接；所述充电情况检测单元分别与所述充电座接口、所述电池充电管理单元以及所述主控芯片U801连接；所述主控芯片U801与所述指示单元连接。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制系统，其特征在于，还包括复位组件，所述复位组件与所述主控芯片U801连接。