[发明专利]焊接机器人工具中心点调整辅助装置

权利要求书

1.焊接机器人工具中心点调整辅助装置，其特征在于：包括底座，所述底座上固定有底针，所述底座上设有T型环槽，所述T型环槽内设有两块第一滑块，所述第一滑块能够在T型环槽内绕着底座的轴线移动，所述第一滑块上固定有延伸出T型环槽的延伸杆，所述延伸杆延伸出T型环槽的一端设有安装槽，所述安装槽内转动连接有转轴，所述转轴上固定有支撑杆，其中一根支撑杆上连接有放大镜，另一根支撑杆上连接有手电筒，所述延伸杆上设有贯穿第一滑块和延伸杆的滑槽，所述滑槽内安装有两根阻尼杆，两根阻尼杆之间设有阻尼弹簧，其中一根阻尼杆远离阻尼弹簧的一端与T型环槽的内壁抵接，另一根阻尼杆远离阻尼弹簧的一端与转轴的外壁抵接；与所述放大镜连接的支撑杆设置为第一支撑杆，所述第一支撑杆上设有升降槽，所述放大镜上固定有升降杆与升降槽插接，所述支撑杆上设有限制升降杆的限位装置；所述底座的下端固定有永磁铁。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人工具中心点调整辅助装置，其特征在于：所述限位装置包括限位杆，所述第一支撑杆的侧壁上设有与升降槽连通的连通槽，所述限位杆穿过连通 槽，所述限位杆远离升降杆的一端固定有固定板，所述固定板与第一支撑杆之间固定有限位弹簧。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人工具中心点调整辅助装置，其特征在于：所述固定板上铰接有连接板，所述连接板远离固定板的一端固定有压板，所述压板和连接板的连接处设有抵接弧面，所述抵接弧面与第一支撑杆的外壁抵接。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人工具中心点调整辅助装置，其特征在于：所述底座上设有开口向上的插槽，所述底针与插槽插接，所述底座的上端设有若干形变槽，所述底座的上端的外壁上设有外锥螺纹，所述外锥螺纹上螺纹连接有限位螺母。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人工具中心点调整辅助装置，其特征在于：所述限位螺母的外壁上设有若干防滑槽。

6.根据权利要求1所述的焊接机器人工具中心点调整辅助装置，其特征在于：与所述手电筒连接的支撑杆设置为第二支撑杆，所述第二支撑杆上转动连接有水平支架，所述水平支架与手电筒固定连接。