[发明专利]一种流水线

权利要求书

1.一种流水线，其特征在于，包括支撑腿、支撑在支撑腿上的进料组件、放置在进料组件上的用以放置工件的工装盘，所述工装盘在进料组件的带动下沿着进料方向移动，所述进料组件包括沿着进料方向观察时位于左右两侧的用于对工装盘进行支撑的支撑架和用以对工装盘沿着进料方向进行驱动的链条，每一个支撑架对应一链条，所述工装盘支撑在链条上。

2.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于，每个所述支撑架包括位于外侧的外侧板、位于内侧的内侧板以及连接外侧板和内侧板的横板，所述外侧板和内侧板的宽度方向竖向延伸且长度方向沿着进料方向水平延伸，外侧板的上侧高于内侧板的上侧，两外侧板之间的距离略大于工装盘的沿垂直于进料方向的水平方向的尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种流水线，其特征在于，所述链条位于外侧板与内侧板之间，并且链条的上部位于横板的上方，链条的下部位于横板的下方，位于横板上方的链条支撑在横板上，工装盘支撑在位于横板上方的链条上。

4.根据权利要求2所述的一种流水线，其特征在于，在每个支撑架的两端设置有链轮，链条与对应的链轮配合，对应于两链条同一端的链轮设置在同一旋转轴上，在所述支撑架的一端设置有与其中一旋转轴传动连接的链条驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种流水线，其特征在于，在每个支撑架上且对应其中一个旋转轴的位置处设置有链条张紧结构，所述链条张紧结构包括设置在外侧板的外侧上且沿着平行于外侧板的长度方向的方向延伸的张紧导轨、与张紧导轨滑动配合的张紧滑块、一端抵靠在张紧滑块上的张紧螺杆以及设置在外侧板上且与张紧螺杆螺纹配合的张紧螺母块，所述张紧螺杆位于张紧滑块的沿进料方向的一侧以推动或者拉动张紧滑块移动，所述旋转轴可旋转地设置在张紧滑块上。

6.根据权利要求4所述的一种流水线，其特征在于，每个所述链条包括多个链辊和用以将链辊连接的多个链板，链板设置在链辊的沿轴线方向的两侧，所述链辊能相对链板旋转，链条的链辊的直径大于链板的宽度，链辊从两侧的链板限定的空间内露出，工装盘放置在链辊上。

7.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于，所述流水线还包括回料组件，所述回料组件支撑在支撑腿上且位于进料组件的正下方，回料组件与进料组件的结构相同。

8.根据权利要求7所述的一种流水线，其特征在于，在所述进料组件和/或回料组件的其中一个支撑架的外侧板的外侧设置有用以阻挡工装盘移动的阻料结构，所述阻料结构包括设置在外侧板上的安装板、设置在安装板上的阻料气缸和设置在阻料气缸的气缸杆上的阻料销，所述阻料气缸的气缸杆沿着垂直于进料方向的水平方向且朝向工装盘的在进料组件上的路径的方向延伸，所述阻料销的高度至少部分地与工装盘在进料组件上的高度相同。

9.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于，还包括拉料结构，所述拉料结构包括设置在所述进料组件的其中一个支撑架的外侧板的拉料安装板、沿着所述进料方向可滑动地设置在拉料安装板上的插销气缸以及设置在插销气缸的气缸杆上的插销，所述插销气缸的气缸杆位于工装盘的路径的正上方，在所述工装盘上设置有驱动孔，所述插销能够插入到驱动孔中。

10.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于，在所述进料组件和回料组件的两端设置有升降机构，所述升降机构包括竖板、可上下移动地设置在竖板的一侧的槽型架和设置在槽型架上的皮带输送结构，所述槽型架朝向进料组件和出料组件的一侧形成有第一开口且上侧形成有第二开口，俯视观察时，所述第一开口的两侧分别与进料组件上的两外侧壁之间形成的进料通道在进料方向上对齐。