[发明专利]一种医用腿部康复训练行走小车

权利要求书

1.一种医用腿部康复训练行走小车，包括后轮主动行走单元、后轮从动行走单元、前轮主动行走单元、前轮从动行走单元、伸缩套筒（2）、前横架（3）、齿条（6）、转向用不完全齿轮（8）、驱动前腿（9）、定位连杆（10）、配重盒（11）、驱动后腿（12）、驱动轴（13）、驱动连杆（14）、链条（15）、第一曲轴（16）、乘坐架（17）、支撑导轨（18）、支撑滑块（19）、定位滑块（20）、定位导轨（21）、车座子（22）、脚踏板（23）、第二曲轴（24）、主动链轮（25）、从动链轮（26），其特征在于：

前轮从动行走单元包括前轮支架（4）、齿轮（5）、轮子（7），前轮支架（4）上方设置有旋转轴，前轮支架（4）下方设置有铰接座，齿轮（5）固定在前轮支架（4）上方的旋转轴上，轮子（7）铰接在前轮支架（4）下方的铰接座中；前轮主动行走单元包括前轮支架（4）、齿轮（5）、轮子（7）、棘轮（27）、弹簧（28）、弹簧支撑板（29）、棘爪（30），齿轮（5）固定在前轮支架（4）上方的旋转轴上，轮子（7）铰接在前轮支架（4）下方的铰接座中，棘爪（30）旋转固定在前轮支架（4）的侧面，弹簧支撑板（29）固定在前轮支架（4）下方铰接座的侧面，弹簧（28）将弹簧支撑板（29）和棘爪（30）连接起来；

伸缩套筒（2）数量为两个，分别设置在前横架（3）的两侧，后轮从动行走单元和后轮主动行走单元分别固定在两个伸缩套筒（2）的后端部；两个伸缩套筒（2）用柱子在端部连接起来；支撑导轨（18）固定在两个伸缩套筒（2）的内侧；

前横架（3）包括横板（301）、伸缩杆（302）、第一铰接座（303）、第二铰接座（304）、齿条支撑滑轨（305），伸缩杆（302）数量为两个，分别设置在横板（301）两端内侧；第一铰接座（303）数量为两个，分别设置在横板（301）的两端上面，第二铰接座（304）数量为两个，分别设置在横板（301）两端前面；齿条支撑滑轨（305）设置在横板（301）前面，滑槽口朝上；

前轮从动行走单元和前轮主动行走单元分别转动设置在两个第二铰接座（304）中，齿轮（5）安装在第二铰接座（304）中间；齿条（6）下方为滑块，齿条（6）与齿条支撑滑轨（305）滑动连接，齿条（6）与齿轮（5）相互啮合；两个伸缩杆（302）与两个伸缩套筒（2）滑动连接，使得车体可以前后张开收缩；转向用不完全齿轮（8）头部为四分之三的齿轮，尾部为可伸缩杆，伸缩杆的末端设置有手柄，锻炼者可以通过摇动转向用不完全齿轮（8）来控制车体的转向；

支撑滑块（19）数量为两个，分别固定在乘坐架（17）的两侧面，支撑滑块（19）与支撑导轨（18）滑动配合，第二曲轴（24）中间对称设置有两个连杆轴颈，脚踏板（23）数量为两个，分别转动配合在第二曲轴（24）中间的连杆轴颈上；主动链轮（25）固定在第二曲轴（24）的主轴上，第二曲轴（24）的主轴转动安装在乘坐架（17）下方的铰接座中；

驱动后腿（12）的数量为两个，分别设置在小车的两侧，驱动后腿（12）由上到下依次设置有第一铰接孔，第二铰接孔，第三铰接孔，第四铰接孔；驱动前腿（9）的数量为两个分别设置在小车的两侧，驱动前腿（9）由上到下依次设置有第一铰接孔，第二铰接孔，第三铰接孔，第四铰接孔，定位连杆（10）数量为四个，定位连杆（10）的长度等于驱动后腿（12）的第一铰接孔与第二铰接孔之间的长度，驱动后腿（12）与驱动前腿（9）的铰接孔位置布置相同；驱动后腿（12）上的第四铰接孔与后轮支架（1）上方的铰接架铰接，驱动前腿（9）上的第四铰接孔与前横架（3）上方的铰接孔铰接，两个定位连杆（10）一端铰接在一起，另一端分别与驱动后腿（12）的第二铰接孔和驱动前腿（9）的第二铰接孔铰接；

第一曲轴（16）铰接在驱动后腿（12）的第三铰接孔中，驱动连杆（14）前端与驱动轴（13）旋转安装，驱动连杆（14）后端与第一曲轴（16）中间的连杆轴颈旋转连接，从动链轮（26）固定在第一曲轴（16）的主轴上，从动链轮（26）与主动链轮（25）用链条（15）连接，形成链传动；

后轮从动行走单元包括后轮支架（1）、轮子（7），后轮支架（1）上下方各设有一个铰接座，轮子（7）铰接在后轮支架（1）下方的铰接座；后轮主动行走单元包括后轮支架（1）、轮子（7）、棘轮（27）、弹簧（28）、弹簧支撑板（29）、棘爪（30），轮子（7）铰接在后轮支架（1）下方的铰接座中，棘轮（27）固定在后轮支架（1）和轮子（7）的铰接轴上，棘爪（30）旋转固定在后轮支架（1）的侧面，弹簧支撑板（29）固定在后轮支架（1）下方铰接座的侧面，弹簧（28）将弹簧支撑板（29）和棘爪（30）连接起来，棘爪（30）下方可以卡住棘轮（27），使得棘轮（27）只能顺时针旋转。