[发明专利]一种全自动产品搬运设备在审

专利信息
申请号: 202010308914.X 申请日: 2020-04-19
公开(公告)号: CN111332781A 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 王嘉祯;谭璜;徐建 申请(专利权)人: 弥费实业(上海)有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G43/08;B62D63/04
代理公司: 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 代理人: 于鹏
地址: 201306 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 全自动 产品 搬运 设备
【权利要求书】:

1.一种全自动产品搬运设备,包括AGV(1)、电控箱(2)、机械臂(3)、非标夹爪(4)和电子货架(21),所述非标夹爪(4)通过法兰盘固定在机械臂(3)上,其特征在于,产品放置板(6)固定在电器安装板(5)上,所述电器安装板(5)包括第一检测器(7)、车载RFID读取设备(8)和产品定位销(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动产品搬运设备,其特征在于,所述电控箱(2)采用分层设置并包括外层电器安装板(10)、电源模块(11)、相机控制器(12)和相机旋钮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动产品搬运设备,其特征在于,所述电器安装板(5)内层固定有机械臂控制板(14),交换机(15),自主研发控制板(16)和工控机(17)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动产品搬运设备,其特征在于,所述自制非标夹爪(5)上分别设有射光纤传感器(18)、工业相机(19)和第二检测器(20)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动产品搬运设备,其特征在于,所述电控箱(2)内设有自主研发电子货架(21)、自主研发RFID读取设备(22)和相机标识点区域(23)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动产品搬运设备,其特征在于,所述电子货架(21)和电控柜(2)上分别设有辅助导航传感器(24)和原点传感器(25)。

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