[发明专利]一种全自动产品搬运设备在审
申请号: | 202010308914.X | 申请日: | 2020-04-19 |
公开(公告)号: | CN111332781A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 王嘉祯;谭璜;徐建 | 申请(专利权)人: | 弥费实业(上海)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08;B62D63/04 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 于鹏 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 产品 搬运 设备 | ||
1.一种全自动产品搬运设备,包括AGV(1)、电控箱(2)、机械臂(3)、非标夹爪(4)和电子货架(21),所述非标夹爪(4)通过法兰盘固定在机械臂(3)上,其特征在于,产品放置板(6)固定在电器安装板(5)上,所述电器安装板(5)包括第一检测器(7)、车载RFID读取设备(8)和产品定位销(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动产品搬运设备,其特征在于,所述电控箱(2)采用分层设置并包括外层电器安装板(10)、电源模块(11)、相机控制器(12)和相机旋钮(13)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动产品搬运设备,其特征在于,所述电器安装板(5)内层固定有机械臂控制板(14),交换机(15),自主研发控制板(16)和工控机(17)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动产品搬运设备,其特征在于,所述自制非标夹爪(5)上分别设有射光纤传感器(18)、工业相机(19)和第二检测器(20)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动产品搬运设备,其特征在于,所述电控箱(2)内设有自主研发电子货架(21)、自主研发RFID读取设备(22)和相机标识点区域(23)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动产品搬运设备,其特征在于,所述电子货架(21)和电控柜(2)上分别设有辅助导航传感器(24)和原点传感器(25)。
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