[发明专利]电动汽车制动真空泵控制系统的控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车制动真空泵控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制系统包括控制器(1)，所述控制器(1)的信号输入端分别通讯连接有真空度传感器(4)、大气压力传感器(5)、真空泵计时器(6)、X向加速度传感器(7)、Z向加速度传感器(8)和轮速传感器(9)，所述控制器(1)的信号输出端通讯连接有制动真空泵(3)，所述制动真空泵(3)连接与制动真空助力器(2)，所述真空度传感器(4)设置在制动真空助力器(2)上；

所述控制方法包括如下步骤：

1)控制器(1)获取制动真空泵占空比α、车速V、Z向加速度a_Z、X向加速度a_X、大气压P_o和制动真空助力器真空度P_r的参数；

2)当制动真空泵占空比α小于或等于制动真空泵占空比临界值α_L或者车速V小于或等于临界车速V_L时，控制器(1)控制制动真空泵开启门限和制动真空泵关闭门限为默认值；否则，进入下一步；

3)当X向加速度a_X大于X向加速度临界值a_XL或Z向加速度二次积分∫dt∫a_zdt大于Z向加速度二次积分临界值S_L时，控制器(1)控制制动真空泵开启门限和制动真空泵关闭门限分别增大至设定值；否则，制动真空泵开启门限和制动真空泵关闭门限为默认值；

4)当制动真空助力器真空度P_r小于或等于制动真空泵开启门限时，制动真空泵(3)开启；否则，进入下一步；

5)当制动真空助力器真空度P_r大于制动真空泵关闭门限时，制动真空泵(3)停止工作；否则，维持制动真空泵(3)的当前工作状态；

6)依次循环步骤1)～5)，直至汽车关机。