[发明专利]基于相干激光雷达谱强度数据的大气能见度分析方法有效
申请号: | 202010309070.0 | 申请日: | 2020-04-19 |
公开(公告)号: | CN111458727B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 秦胜光;尹嘉萍;王希涛;李荣忠;宋小全;吴松华 | 申请(专利权)人: | 青岛镭测创芯科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/95 | 分类号: | G01S17/95;G01S7/48;G01N21/25 |
代理公司: | 青岛海昊知识产权事务所有限公司 37201 | 代理人: | 邱岳 |
地址: | 266100 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 相干 激光雷达 强度 数据 大气 能见度 分析 方法 | ||
1.一种基于相干激光雷达谱强度数据的大气能见度分析方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1,对相干激光雷达的光电探测器采样信号进行变换,获得对应于不同高度的谱数据;
步骤2,对不同高度的谱数据进行强度检测,得出不同高度处最大谱强度数据F(h),最大谱强度数据包含大气信息,其中h为高度;
步骤3,将谱强度数据等效至激光雷达方程,同时也进行了距离校正:
其中,A为谱强度数据同回波强度转换的比例关系,为定值;K为系统常数;h为高度;β(h)为大气总后向散射系数,α(ξ)是关于高度ξ的大气总消光系数;
步骤4,利用大气消光系数与大气后向散射系数之间的对应关系,将大气总后向散射系数由大气总消光系数代替:β(h)=αk(h)/S1,
S1为消光后向散射比,k与激光发射波长、气溶胶离子特性相关,0.67≤k≤1,
对步骤3所得公式进行对数与微分处理,得到结果:
其中,步骤3公式的常数项做对数变为单独常数项,再微分计算时常数为0;
步骤5,结合伯努利方程解法,计算步骤4公式的未知函数α(h),而α(h)可结合边界条件分为下面两种表达公式:
αf(h)为后向大气消光系数,α(hf)为其边界条件;
αb(h)为前向大气消光系数,α(hb)为其边界条件;
hf及hb分别为边界条件对应的高度值;
当高度大于等于hf时,大气消光系数α(h)取αf(h);
当高度小于hb时,大气消光系数α(h)取αb(h);
步骤6,在水平方向大气消光均匀的前提下,利用大气能见度同1550nm对应大气消光系数之间关系计算:
V(h)为不同高度的等效能见度,其中修正因子q为:
2.如权利要求1所述的基于相干激光雷达谱强度数据的大气能见度分析方法,其特征在于所述步骤4中,与激光发射波长、气溶胶离子特性相关的参数k,取k=1。
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