[发明专利]用于电力抢修或者维护的维修设备自动化配送方法

权利要求书

1.用于电力抢修或者维护的维修设备自动化配送方法，其步骤在于：

（一）准备阶段；

S1：工作人员将维修工具放置于主架体上；

所述的主架体包括承托台、安装支架、安装板、连接支架，承托台为水平布置且上端开口、下端封闭的U形壳体结构，安装支架为与承托台相对应的U形支架结构，安装支架水平位于承托台的正下方且两者之间设置有紧固部件一并通过紧固部件一进行固定连接，安装板为与承托台相对应的U形板体结构，安装板水平位于安装支架的正下方且安装板与安装支架之间设置有紧固部件二并通过紧固部件二进行固定连接；

安装支架可分为三部分并分别为安装段一、安装段二、安装段三，安装段一与安装段二之间相互平行，安装段三位于安装段一/二之间且安装段三与安装段一/二之间呈垂直布置；

连接支架为矩形支架结构，连接支架设置于安装支架安装段一/二自由端处形成的U形缺口处，连接支架的一端与安装支架的安装段一自由端之间铰接连接、另一端与安装支架的安装段二自由端之间设置有连接部件并通过连接部件进行可拆卸式安装；

工作人员将维修工具放置于承托台内；

S2：工作人员使连接部件撤销对连接支架、安装支架之间的固定，并打开安装支架的U形缺口，接着，工作人员通过安装支架的U形缺口将主架体套设于电线柱外部，接着，工作人员合起连接支架并通过连接部件对连接支架、安装支架之间进行固定；

（二）贴合阶段；

S3：自动爬杆装置开始运行并与电线杆表面紧密贴合；

所述的自动爬杆装置包括爬杆机构、贴合动力机构，爬杆机构设置有四组并分别为设置于连接支架上的爬杆机构一、设置于安装支架安装段三的爬杆机构二、设置于安装支架安装段二的爬杆机构三、设置于安装支架安装段一的爬杆机构四；

爬杆机构一包括爬杆构件，爬杆构件包括贴合驱动组件、自动爬杆组件，贴合驱动组件包括支撑支架、丝杆、驱动块、驱动轴、驱动杆，丝杆轴向平行于连接支架延伸方向，丝杆活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动，丝杆沿自身轴向可分为两部分并分别为螺纹段一、螺纹段二，螺纹段一/二之间的螺纹旋向相反，驱动块设置有两组并分别为驱动块一、驱动块二，驱动块一/二均活动安装于连接支架上并构成滑动导向配合，驱动块一通过丝母安装于丝杆的螺纹段一外部，驱动块二通过丝母安装于丝杆的螺纹段二外部；

支撑支架位于连接支架朝向安装支架的U形缺口的一侧，驱动轴竖直活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，驱动轴沿连接支架的延伸方向设置有两组且两组驱动轴之间相互靠近，两组驱动轴分别为靠近驱动块一的驱动轴一、靠近驱动块二的驱动轴二，驱动轴一与驱动块一之间的距离等于驱动轴二与驱动块二之间的距离，两组驱动轴之间设置有同步部件且两者之间通过同步部件进行动力连接；

驱动杆呈水平布置，驱动杆设置有两组并分别为驱动杆一、驱动杆二，驱动杆一的一端与驱动块一之间铰接连接、另一端与驱动轴一之间固定连接，驱动杆二的一端与驱动块二之间铰接连接、另一端与驱动轴二之间固定连接；

自动爬杆组件包括爬杆电机、安装轴、活动支架、爬杆部件，爬杆电机的输出轴轴向平行于地面并垂直于连接支架的延伸方向，爬杆电机固定于支撑支架上，安装轴的轴向平行于连接支架的延伸方向，安装轴活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，爬杆电机与安装轴之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力连接传递，活动支架通过轴承与安装轴之间安装连接并且连接点位于活动支架高度方向的中间位置处；

爬杆部件为履带行进结构并且其安装于活动支架上，安装轴与爬杆部件之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力连接传递；

爬杆机构一/二/三/四四者的形状结构一致，爬杆机构一与连接支架之间的连接关系、爬杆机构二与安装支架安装段三之间的连接关系、爬杆机构三与安装支架安装段二之间的连接关系、爬杆机构四与安装支架安装段一之间的连接关系一致；

贴合动力机构运行并驱使四组爬杆机构的丝杆均绕自身轴向转动，丝杆绕自身轴向转动并可牵引对应两组驱动块做相互靠近，进而通过对应两组驱动杆以及两组驱动轴的配合驱使对应支撑支架做靠近电线杆外表面的运动，进而使对应履带做靠近电线杆外表面的运动；

S4：当履带与电线杆外表面接触时，其在支撑支架运动产生的驱动力作用下，会使自动爬杆组件整体绕安装轴的轴向发生偏转并适应电线杆上小下大的实际外表面，即使爬杆部件的履带与电线杆外表面紧密贴合，同时，当电线杆为圆形水泥柱结构时，爬杆机构一/二/三/四的履带会同时与电线杆外圆面之间接触贴合，当电线杆为矩形水泥柱结构，则爬杆机构一/二的履带会同时与电线杆侧面之间接触贴合，爬杆机构三/四的履带会同时与电线杆侧面之间接触贴合；

（三）攀爬阶段；

S5：四组爬杆机构的履带贴合完毕后，爬杆机构一/二/三/四的爬杆电机均开始运行并驱使本爬杆机整体沿电线杆的延伸方向进行上升运动。