[发明专利]一种外科手术开创切割装置

权利要求书

1.一种外科手术开创切割装置，包括操作台面1）、适应模块（2）、切割执行模块（3）、切割驱动模块（4）和支撑腿（5），其特征在于：所述操作台面（1）下表面的四角处均固定连接有支撑腿（5），所述支撑腿（5）上表面的左侧设置有适应模块（2），所述支撑腿（5）上表面的右侧切割执行模块（3），切割执行模块（3）的上方设置有切割驱动模块（4）；

所述的适应模块2包括腿托201、进给丝杠（202）、螺母齿轮压板（203）、底部驱动电机（204）、底部驱动电机支架（205）、底部主动齿轮（206）、螺母齿轮（207）、连接柱（208）、防转杆（209）和防转杆支架（210）.所述操作台面（1）上表面的左侧开设有通孔，通孔内滑动连接有进给丝杠（202），进给丝杠（202）的顶端固定连接有腿托（201），所述进给丝杠（202）的外表面螺纹连接有螺母齿轮（207），螺母齿轮（207）的外表面齿轮连接有底部主动齿轮（206），底部主动齿轮（206）的上方设置有底部驱动电机（204），底部驱动电机（204）的输出轴与底部主动齿轮（206）固定连接，所述底部驱动电机（204）与支撑腿（5）通过底部驱动电机支架（205）固定连接，所述螺母齿轮（207）的侧面转动连接有螺母齿轮压板（203），螺母齿轮压板（203）与操作台面（1）通过连接柱（208）固定连接；

所述的切割执行模块（3）包括遮挡杆支撑环（301）、前端滑动板（302）、遮挡杆末端环（303）、遮挡杆末端环支架（304）、遮挡杆支撑环支架（305）、遮挡杆（306）、后端滑动板（307）、弧形锯条（308）、滑动杆连接块（309）和滑动柱（310），所述遮挡杆支撑环（301）与操作台面（1）通过遮挡杆支撑环支架（305）固定连接，所述遮挡杆支撑环（301）的右方设置有遮挡杆末端环（303），遮挡杆末端环（303）与操作台面（1）通过遮挡杆末端环支架（304）固定连接，所述遮挡杆末端环支架（304）和遮挡杆支撑环（301）通过遮挡杆（306）固定连接，所述遮挡杆（306）的左端固定连接有后端滑动板（307），后端滑动板（307）的左方通过滑动杆连接块（309）固定连接有前端滑动板（302），前端滑动板（302）与后端滑动板（307）的相对面之间通过滑动柱（310）滑动连接有弧形锯条（308）；

所述的切割驱动模块（4）包括主驱动支撑架（401）、传动轴（402）、执行摆动齿条（403）、半圆齿轮（404）、中间执行齿轮（405）、执行齿轮（406）、主动齿条（407）、执行齿轮支架（408）、滑动块连接杆（409）、滑动块（410）、从动齿轮（411）、伺服驱动电机（412）、伺服驱动电机支架（413）和主动齿轮（414），所述遮挡杆（306）的外表面套接有执行齿轮支架（408），执行齿轮支架（408）的顶端转动连接有执行齿轮（406），执行齿轮（406）与弧形锯条（308）齿轮连接，所述执行齿轮支架（408）顶端的右侧面转动连接有中间执行齿轮（405），所述中间执行齿轮（405）与执行齿轮（406）通过连接轴固定连接，所述中间执行齿轮（405）的下表面齿轮连接有主动齿条（407），主动齿条（407）的左侧面固定连接有执行摆动齿条（403），执行摆动齿条（403）的内侧齿轮连接有半圆齿轮（404），所述主动齿条（407）与执行齿轮支架（408）通过滑动块（410）和滑动块连接杆（409）滑动连接，所述半圆齿轮（404）的右方设置有主驱动支撑架（401），主驱动支撑架（401）与遮挡杆（306）固定连接，所述主驱动支撑架（401）右侧面的顶端转动连接有从动齿轮（411），从动齿轮（411）与半圆齿轮（404）通过传动轴（402）固定连接，所述从动齿轮（411）的外表面齿轮连接有主动齿轮（414），主动齿轮（414）的右方设置有伺服驱动电机（412），伺服驱动电机（412）的输出轴与主动齿轮（414）固定连接，所述伺服驱动电机（412）与遮挡杆（306）通过伺服驱动电机支架（413）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种外科手术开创切割装置，其特征在于：所述进给丝杠（202）的侧面开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有防转杆（209），防转杆（209）与操作台面（1）通过防转杆支架（210）固定连接。