[发明专利]一种基于机器视觉的物料分拣装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的物料分拣装置，包含柜体、机器视觉检测模块、输送线、分拣模块、控制系统、气动系统，所述的机器视觉模块安装在柜体内，用于待分拣产品的检测，所述的输送线安装在柜体上，用于产品的输送，所述的分拣模块安装在输送线的两侧，用于检测后产品的分拣，所述的控制系统用于控制整个装置，所述的气动系统用于给整个装置提供气动动力，本发明主要用于工业生产现场物料分拣工作，可应用于物料的颜色分拣、尺寸分拣、形状分拣、字符分拣等场景，代替人工进行生产现场物料分拣，克服人工分拣效率低、人工易疲劳、成本高、管理困难等问题，极大地提升分拣效率，提高分拣结果的准确率。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的物料分拣装置。

背景技术

随着社会的不断进步，自动化生产技术成为现代生产制造企业争相追求的目标，自动化生产能够极大地提升生产效率，越来越多的企业引入该技术到实际生产中。自动化生产技术会使得生产线上的成品或半成品在短时间内产生大量累积，这些产品需要进行分拣，在不同行业的生产制造工艺流程中，都会遇到产品分拣的问题，传统的分拣方式主要依赖人工进行，人工分拣，对人员的熟练程度要求较高，尤其人员疲劳时还容易出错，导致分拣正确率下降，同时在一些危险生产环境中，人员安全得不到保障，这就导致企业出现高成本、分拣效率低、分拣准确率低、人员管理困难等问题。

机器视觉技术是依靠机器视觉检测设备代替人的双眼完成产品的检测，机器视觉检测设备检测精度高、效率高，成为近年来各大企业生产现场的主角，应用机器视觉检测设备进行产品的检测进而完成分拣，能够解决企业生产现场面临的分拣效率低、成本高、分拣准确率低等一系列问题。

发明内容

为了解决企业生产中分拣效率低、成本高、分拣准确率低等问题，本发明的目的是提供一种基于机器视觉的物料分拣装置，这种分拣装置具有结构简单、操作方便、分拣效率高、分拣准确率高的优势，解决了目前各生产企业面临的问题。

为解决上述问题本发明采用如下的技术方案实现：

一种基于机器视觉的物料分拣装置，包含：柜体、机器视觉检测模块、输送线、分拣模块、控制系统、气动系统；

所述的机器视觉检测模块安装在柜体内，所述的输送线安装在柜体上，所述的分拣模块安装在输送线的两侧，所述的控制系统连接机器视觉检测模块、输送线、分拣模块、气动系统，所述的气动系统连接分拣模块；

所述的柜体由底脚、下柜体、机器视觉柜体、按钮板、报警灯、显示器安装支架构成，所述的底脚安装在下柜体下方，所述的机器视觉柜体安装在下柜体上方的右上角位置，所述的按钮板安装在下柜体前面左侧位置，所述的报警灯安装在机器视觉柜体上方，所述的显示器安装支架安装在机器视觉柜体左侧后方位置；

所述的机器视觉检测模块安装在机器视觉柜体内，包括立杆、相机安装支架、工业相机、工业镜头、光源安装支架、视觉光源、防掉圈，所述的立杆底部安装在下柜体上，顶部固定在机器视觉柜体上方，所述的相机安装支架安装在立杆上，位于立杆上方位置，所述的工业相机安装在相机安装支架上，所述的工业镜头连接工业相机，所述的光源安装支架安装在立柱上中间位置，位于相机安装支架下方，所述的视觉光源固定在光源安装支架上，所述的防掉圈安装在光源安装支架下方；

所述的输送线为皮带组件，安装在下柜体上表面后方位置；

所述的分拣模块由第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构构成，所述的第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构安装在输送线的两侧，第一分拣机构安装在机器视觉柜体左侧，第二分拣机构安装在第一分拣机构左侧，第三分拣机构安装在第二分拣机构左侧，第一分拣机构与第二分拣机构的距离和第二分拣机构与第三分拣机构的距离相等；

所述的气动系统由气泵、电磁阀、气路管道构成，所述的电磁阀连接PLC可编程逻辑控制器，所述的气路管道连接气泵，电磁阀，分拣模块；