[发明专利]一种全自动石材卸板机

权利要求书

1.一种全自动石材卸板机，包括轨道、载石装置、置板装置、凿板单元及卸板单元，其特征在于，所述轨道有两段，两段轨道相对平行布置在地面上；

载石装置和置板装置一前一后间隔布置在两段轨道之间，凿板单元、卸板单元和一前一后间隔布置在两段轨道上方；

凿板单元和卸板单元均包括龙门架、行走驱动装置、升降驱动装置，龙门架两侧的下方分别设有一组行走轮，每组行走轮位于同侧的轨道上；

行走驱动装置、升降驱动装置均设置在龙门架，凿板单元的龙门架两侧对称设有两个凿板基座，卸板单元的龙门架两侧对称设有两个卸板基座，凿板基座、卸板基座分别与其所在龙门架上的升降驱动装置相连；

两个凿板基座通过凿板横梁固定相连，凿板横梁上活动设置有凿板装置，凿板单元的龙门架上部设置有拆板装置；

两个卸板基座之间设有卸板横梁，所述卸板横梁的两端分别与两个卸板基座转动连接，其中一个卸板基座上设有第一电机，第一电机驱动卸板横梁转动；

所述卸板横梁上设置有石板吸附机构，石板吸附机构包括沿卸板横梁长度方向依次间隔布置的多组吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种全自动石材卸板机，其特征在于，所述轨道为一段工字钢，每个轨道的外侧均设有与其平行布置的第一齿条；

各所述第一齿条均通过一个轨道支架与其同侧的轨道固定相连，第一齿条的齿形面朝下；

龙门架由左立柱、右立柱及上横梁固定连接构成，左立柱和右立柱的下端均设置有行走轮支架；

每组行走轮均包括至少两个行走轮，同组的各行走轮沿轨道的伸长方向依次间隔布置，行走轮的底部与轨道上表面接触。

3.根据权利要求2所述的一种全自动石材卸板机，其特征在于，行走驱动装置包括第二电机、第一蜗轮蜗杆机构及带传动机构，所述第二电机固定安装在上横梁上，其端部驱动第一蜗轮蜗杆机构的蜗杆转动；

所述带传动机构有两个，对称设置在龙门架的两侧，带传动机构包括主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮一上一下布置，第一蜗轮蜗杆机构的涡轮轴驱动两个主动带轮同步转动，主动带轮通过皮带驱动对应的从动带轮转动；

所述从动带轮安装在行走轮支架上，从动带轮的轮轴端部设置有行走齿轮，行走齿轮与同侧的第一齿条啮合，驱动龙门架在轨道上行走。

4.根据权利要求2所述的一种全自动石材卸板机，其特征在于，所述左立柱和右立柱均包括一前一后竖向平行间隔布置的两段H型钢，两段H型钢的下端与对应的行走轮支架固定焊接，上端与上横梁固定焊接；

所述凿板基座和卸板基座的前后两侧分别设置有一组升降轮，凿板基座和卸板基座分别位于其所在立柱的两段H型钢之间，每组升降轮包括竖向布置的至少两个升降轮，各升降轮位于对应的H型钢的凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种全自动石材卸板机，其特征在于，所述升降驱动装置包括第三电机、第二蜗轮蜗杆机构及链传动机构，第三电机固定安装在上横梁上，其端部驱动第二蜗轮蜗杆机构的蜗杆转动；

所述链传动机构有两个，对称设置在在龙门架的两侧，链传动机构包括主动链轮、从动链轮及链条，主动链轮和从动链轮一上一下布置，第二蜗轮蜗杆机构的涡轮轴驱动两个主动链轮同步转动；

所述链条的一端与凿板基座或卸板基座的顶部相连，向上绕过主动链轮后，向下绕过从动链轮，再向上与凿板基座或卸板基座的底部相连，主动链轮通过链条可驱动卸板横梁升降。

6.根据权利要求1所述的一种全自动石材卸板机，其特征在于，载石装置包括载石座和载石台，所述载石台位于载石座的正上方，载石台的中心位置通过转轴与载石台转动相连；

载石台与载石座之间设有水平调节机构和角度调节机构，水平调节机构包括竖向均匀布置在转轴外侧的多个水平调节油缸；

水平调节油缸的活塞杆端部固定有球头，载石台的底部具有与水平调节油缸数量相等且位置对应的多段弧形凹槽，各球头位于对应的弧形凹槽内；

角度调节机构包括角度调节油缸，角度调节油缸的缸体与载石座铰接，其活塞杆的端部与载石台的底部铰接。