[发明专利]一种可自动存储及分拣的货架

说明书

本发明公开了一种可自动存储及分拣的货架，包括货架本体、移动装置、控制系统；所述货架本体的层板由多个托盘组成，所述托盘上设有感应器、移动装置；所述货架本体两侧立柱及层板两侧设有可使多个货架连接的磁条；所述控制系统控制磁条以及移动装置。所述控制系统控制移动装置以及货架两侧立柱与层板两侧的磁条，磁条产生的电磁使货架之间相互连接。本发明既可实现货物的存储又能实现货物精准的自动化移动，此外还可以使货架之间相互连接，实现规模化的货物存储和运输。同时也解决了人工分拣货效率、安全性低的问题。

技术领域

本发明涉及一种货架，特别涉及一种可自动存储及分拣的货架。

背景技术

目前，可转动的传送带既能传送货物，也能规划货物移动路线，实现货物的分拣。然而，目前市场上的传送带大都是皮带传输，滚轮传送，且只能单向传送。目前市场上的货架也只限于实现仓储功能，功能单一且大多仓库需要靠人工拣货，效率低，安全性低。即使是自动化仓库也是让货架配合其他设备达到自动化的目的。此外，仓库中存储和分拣都是在不同场地进行，空间利用效率低。

发明内容

发明目的：本发明提供一种存储、分拣效率高、空间利用效率高的可自动存储及分拣的货架。

技术方案：本发明包括货架本体、移动装置、控制系统；所述货架本体的层板由多个托盘组成，所述托盘上设有感应器、移动装置；所述货架本体两侧立柱及层板两侧设有可使货架连接的磁条；所述控制系统控制磁条以及移动装置。

进一步的，所述移动装置包括控制器、转珠升降装置。所述控制器设于托盘内部。所述转珠升降装置设于外壳内，通过导线与托盘连接，外壳顶部设有通孔，设于托盘上方。所述控制器控制转珠升降装置运转。如遇机器故障，方便拆卸维修。

进一步的，所述感应器包括红外线感应器、重量感应器；所述感应器设于托盘内部。当红外感应器感应物体靠近时，将信息传送至控制系统，控制系统启动电源，使货架的该层托盘具有动力。当货物放置在托盘上，重量感应器获得物体重量，将信息传送至控制系统，控制系统将所需承载的转珠运转，从而使得货物移动。

进一步的，所述多个托盘均为独立运转的托盘。控制系统可分别控制托盘运转。

进一步的，所述转珠升降装置包括转珠、滚轴、支撑杆、转盘；所述转盘通过多个支撑杆与滚轴连接，滚轴上设有转珠；控制系统控制转盘、滚轴运动从而带动转珠朝前、后、左、右方向转动。在使用移动装置时，控制器控制参与传送的转珠通过外壳顶部的通孔从外壳内升起并运转，停止使用移动装置时，控制器控制参与传送的转珠通过通孔下降至外壳内。

进一步的，所述托盘内的转珠升降装置至少为4个。

进一步的，所述货架底部设有若干万向轮。

工作原理：红外感应器感应货物靠近时，将信息传送至控制系统，控制系统启动电源，使货架的该层托盘具有动力。将货物放置在托盘上，重量感应器获得物体重量，发送运输指令到控制系统，控制系统进行计算、分析，并与系统预置的货架图进行比对，获取货物所在位置，规划运输路线，计算所需承载的货物的转珠。然后，控制系统分别控制各个移动装置控制器进而将移动装置中转珠升起并运转，将货物运输至指定位置，并更新控制系统中该货物的实时位置。当需要将多个货架连接或分开时，控制系统控制电源实现电路的断通，从而控制电磁条的吸附与断开。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著效果：既可实现货物的存储又能实现货物精准的自动化移动，此外还可以使货架相互连接，实现规模化的货物存储和运输。同时解决了大仓库中包括自动化仓库拣选存储分离及空间利用率低的问题，大大提高工作效率，也可保障工作人员安全。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为层板结构示意图；

图3为托盘结构示意图；