[发明专利]一种采血管混匀装置及其控制方法

权利要求书

1.一种采血管混匀装置，其特征在于，包括：

底座；

支架，其可旋转支撑在所述底座上；

驱动齿轮，其设置在所述支架上；

驱动电机，其输出轴连接所述驱动齿轮，能够驱动所述驱动齿轮旋转，进而带动所述支架绕所述底座摇摆；

采血管固定架，其可拆卸连接所述支架，用于夹持采血管，并能够随所述支架绕所述底座摇摆。

2.根据权利要求1所述的采血管混匀装置，其特征在于，还包括减速齿轮，其套设在所述驱动电机输出轴上，并与所述驱动齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2所述的采血管混匀装置，其特征在于，所述采血管固定架包括：

架体，其表面具有阵列分布的多个采血管放置槽；

多个固定夹，其设置在所述放置槽内，能够夹持所述采血管。

4.根据权利要求3所述的采血管混匀装置，其特征在于，所述固定夹包括：

底板，其为弹性板，并与所述放置槽底部具有间隙；

两个侧板，其一端一体连接所述底板两侧；

两个翻接板，其分别设置在所述侧板另一端；

其中，所述采血管抵靠在所述底板上，能够使所述侧板受力，能够使所述两个翻接板相互抵靠，将所述采血管固定。

5.根据权利要求4所述的采血管混匀装置，其特征在于，所述支架包括：

连接板，其具有多个贯通的连接孔，用于连接所述采血管固定架；

两个延伸板，其分别与所述连接板一体连接。

6.根据权利要求5所述的采血管混匀装置，其特征在于，所述连接板表面具有减重孔。

7.根据权利要求1-2和4-6中任一项所述的采血管混匀装置，其特征在于，还包括限位架，其分别设置在所述底座两端，能够限制所述支架的摆动位置。

8.根据权利要求7所述的所述的采血管混匀装置，其特征在于，还包括：

计数器，其设置在所述采血管固定架一端，能够测量所述采血管固定架的摇晃次数；

控制器，其分别连接所述计数器和所述驱动电机，能够读取所述计数器的摇晃次数，并控制开启或关闭所述驱动电机。

9.一种采血管混匀装置的控制方法，其特征在于，使用如权利要求1-8中任一项所述的采血管混匀装置，其特征在于，包括：

根据采血管的自身参数，计算采血管的自重系数；

设定所述驱动电机的转速，并根据所述采血管固定架绕所述底座的摇摆摇动频率；

将所述自重系数系数与预设的自重系数系数作比较得到自重系数偏差信号，将旋摇摆频率与预设摇摆频率做比较得到摇摆频率偏差信号；

将自重系数偏差信号经过微分计算得到自重系数偏差变化率信号，将摇摆频率偏差信号经过微分计算得到摇摆频率变化率信号；

将自重系数偏差变化率信号和摇摆频率变化率信号共同经过放大后输入二维模糊控制器，输出为晃动时间。

10.根据权利要求9所述的采血管混匀装置的控制方法，其特征在于，所述采血管的自重系数计算公式为：

；

其中，为采血管的自重系数，为采血管质量，为重力加速度，为采血管容积，为采血管内预留试剂的体积。