[发明专利]一种光伏电站三维全景监视方法和装置

权利要求书

1.一种光伏电站三维全景监视方法，其特征在于：在预先建立的光伏电站全景三维模型中监视设备情况，若设备发生异常，则通过点击设备，选择对应的链接，调取设备参数、历史运维数据、视频监控数据，确定运维方案；

所述光伏电站全景三维模型建立过程为：

采集光伏电站设备及周边环境的全景图像建立初步光伏电站全景三维模型；

通过采集气象数据建立气象模型，对人物及工程车辆进行同比例三维建模，将气象模型和人物、车辆模型植入初步光伏电站全景三维模型的三维场景中，形成光伏电站全景三维模型；

在光伏电站全景三维模型中接入光伏电站设备参数数据、视频监控数据、运维数据和运维方案数据；

所述初步光伏电站全景三维模型建立过程为：

使用三维建模工具创建基本的场景模型，并用合成的视点全景图像作为纹理贴图，完成单个视点的建模，依次建立所有视点的三维全景模型；

建立全场景单元，加载所有视点三维全景模型，对三维全景模型进行摆放与调整，使视点间距与朝向还原现实取景时的位置关系；

基于光伏电站的现场标牌编号对光伏电站设备进行编号；

建立光伏电站设备导航图，导航图上设备位置反应实际设备的位置排布关系，得到初步光伏电站全景三维模型。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电站三维全景监视方法，其特征是：所述全景图像采集方法为：采用全景相机利用三脚架在光伏电站进行全景采集拍摄，对单个视点进行若干次旋转拍摄，相邻两张照片有设定比例以上的重叠率，按照视点排布顺序进行依次取景；得到拍摄照片后，进行全景图像合成，拼接后得到一个视点的完整全景图像，按照视点排布顺序，对所有视点完成全景图像合成拼接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电站三维全景监视方法，其特征是：所述通过采集气象数据建立气象模型，包括：

按照气象数据类型建立气象模型，将该气象模型加载入初步光伏电站全景三维模型。

4.根据权利要求1所述的一种光伏电站三维全景监视方法，其特征是：所述对人物及工程车辆进行同比例三维建模，包括：

对工程车辆按长、宽、高进行等比例建模，并将车辆放入初步光伏电站全景三维模型中；

对工程车参数进行标注；

按照设定的身高建立人物模型，植入初步光伏电站全景三维模型中。

5.根据权利要求1所述的一种光伏电站三维全景监视方法，其特征是：在光伏电站全景三维模型中接入光伏电站设备参数数据，包括：

建立光伏电站设备参数数据库，在光伏电站全景三维模型中建立链接，通过点击链接点调阅设备参数。

6.根据权利要求1所述的一种光伏电站三维全景监视方法，其特征是：在光伏电站全景三维模型中接入视频监控数据，包括：

将视频监控探头位置在光伏电站全景三维模型中进行标注，建立视频监控探头热点，建立链接，通过点击热点调取探头视频信息。

7.根据权利要求1所述的一种光伏电站三维全景监视方法，其特征是：在光伏电站全景三维模型中接入运维数据，包括：

将历史运维数据分类总结，建立设备运维数据库，与光伏电站全景三维模型中的光伏电站设备建立链接，点击设备调取该设备的历史运维数据。

8.根据权利要求1所述的一种光伏电站三维全景监视方法，其特征是：在光伏电站全景三维模型中接入运维方案数据，包括：

根据现场运维规程，建立设备典型案例运维方案数据库，将运维方案根据设备进行分类，与光伏电站全景三维模型中的光伏电站设备建立链接，通过选择故障类别、严重程度，智能推荐运维方案。

9.一种光伏电站三维全景监视装置，其特征是：包括：

监视模块，用于在预先建立的光伏电站全景三维模型中监视设备情况；

运维模块，若设备发生异常，则通过点击设备，选择对应的链接，调取设备参数、历史运维数据、视频监控数据，确定运维方案；

所述光伏电站全景三维模型建立过程为：

采集光伏电站设备及周边环境的全景图像建立初步光伏电站全景三维模型；

通过采集气象数据建立气象模型，对人物及工程车辆进行同比例三维建模，将气象模型和人物、车辆模型植入初步光伏电站全景三维模型的三维场景中，形成光伏电站全景三维模型；

在光伏电站全景三维模型中接入光伏电站设备参数数据、视频监控数据、运维数据和运维方案数据；

所述初步光伏电站全景三维模型建立过程为：

使用三维建模工具创建基本的场景模型，并用合成的视点全景图像作为纹理贴图，完成单个视点的建模，依次建立所有视点的三维全景模型；

建立全场景单元，加载所有视点三维全景模型，对三维全景模型进行摆放与调整，使视点间距与朝向还原现实取景时的位置关系；

基于光伏电站的现场标牌编号对光伏电站设备进行编号；

建立光伏电站设备导航图，导航图上设备位置反应实际设备的位置排布关系，得到初步光伏电站全景三维模型。