[发明专利]一种基于智能控制的循环磁吸式布料拾取装置

权利要求书

1.一种基于智能控制的循环磁吸式布料拾取装置，包括用于输送裁切好后布料的第一传送带（1）、用于抬升衣片的拾取部件（2）、用于输送废料的出料部件（3），其特征在于：所述拾取部件（2）包括设于所述第一传送带（1）和出料部件（3）之间的控制台组件（21）、设于所述控制台组件（21）上方的磁吸组件（22）及设于所述磁吸组件（22）上的回收组件（23）。

2.根据权利要求1所述的基于智能控制的循环磁吸式布料拾取装置，其特征在于：所述控制台组件（21）包括底座（211）、开设于所述底座（211）上的多个第一腔体（212）、对应设于各第一腔体（212）一侧的多个推板结构（4）及可在各第一腔体（212）中移动的多个金属件（6）；多个第一腔体（212）的上端平齐，下端的深度逐渐增加；多个第一腔体（212）的下端为相同的倾斜角度的斜面。

3.根据权利要求2所述的基于智能控制的循环磁吸式布料拾取装置，其特征在于：所述推板结构（4）包括对应开设于所述第一腔体（212）一侧的第二腔体（41）、设于所述第二腔体（41）中挡板（42）及用于驱动挡板（42）移动的第一驱动电机（43）；所述挡板（42）的两侧设有凸耳（45），所述第二腔体（41）的两侧开有与所述凸耳（45）相适应的凹槽（44）。

4.根据权利要求2所述的基于智能控制的循环磁吸式布料拾取装置，其特征在于：所述金属件（6）包括设于包括金属板（61）、开设于所述金属板（61）上的多个固定槽（62）及设于所述固定槽（62）中的多个滚球（63）。

5.根据权利要求2所述的基于智能控制的循环磁吸式布料拾取装置，其特征在于：所述回收组件（23）包括收集盒（231）、设于所述收集盒（231）上的第一电磁铁（232）及两端分别连接于所述收集盒（231）和所述底座（211）的弯折通道（233）；所述收集盒（231）靠近所述磁吸组件（22）一侧设有第三腔体（234），所述第三腔体（234）的下端为向右的倾斜面，所述收集盒（231）上靠近所述第三腔体（234）的最低处一侧开设有第一通口（235），所述第一通口（235）的高度高于所述金属件（6）的高度；所述弯折通道（233）两端分别与所述第一通口（235）和位于最前端的第一腔体（212）相连通，所述弯折通道（233）由多个管体（236）连接而成，多个管体（236）都具有倾斜度。

6.根据权利要求1所述的基于智能控制的循环磁吸式布料拾取装置，其特征在于：所述磁吸组件（22）包括固定架（41）、设于所述固定架（41）上部的电动轨道架（42）、设于所述电动轨道架（42）下的第二传送带（43）、开设于所述电动轨道架（42）上的T型槽（44）及设于所述T型槽（44）中的驱动件（5）；所述驱动件（5）包括连接杆（51）、两两分别设于所述连接杆（51）顶端四周的多个驱动轮（52）、用于驱动所述驱动轮（52）在两轴向上移动的两个第二驱动电机（53）、设于所述连接杆（51）下表面的多级伸缩杆（54）及设于所述多级伸缩杆（54）下表面的第二电磁铁（55）。

7.根据权利要求1所述的基于智能控制的循环磁吸式布料拾取装置，其特征在于：所述出料部件（3）包括设于所述控制台组件（21）左侧的第三传送带（31）和设于所述第三传送带（31）左侧的废料箱（32）。