[发明专利]一种花生剥壳机

权利要求书

1.一种花生剥壳机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）的前部装有进料仓（4）以及驱使进料仓（4）进行单个向后输送花生的花生进料机构，机架（1）的一侧装有动力驱动机构，所述机架（1）上还自前往后依次装有由动力驱动机构驱动并实现联动的夹取送料机构和破壳机构，夹取送料机构包括由动力驱动机构驱动、用于夹取花生向后输送后松开花生且能后退的夹取爪（2），破壳机构包括由动力驱动机构驱动、能相向靠拢夹住花生并对其进行破壳后再能松开并各自回位且相对设置的两个破壳爪（3）。

2.根据权利要求1所述的花生剥壳机，其特征是：所述夹取送料机构包括连接在机架（1）上的夹取架（100），夹取架（100）上滑动连接有推送平台（101），所述夹取爪（2）包括相对设置且通过弹性装置连接的两个夹取爪片，两个夹取爪片的前部形成能夹取花生的夹臂，两夹取爪片的中部铰接在推送平台（101）上，所述推送平台（101）上连接有由动力驱动机构驱动向后运动同时能带动推送平台前进、以及驱使两夹取爪片的两夹臂闭合后夹取花生的夹取动力机构，所述机架（1）上装有能驱使推送平台（101）向后运动的夹取复位装置。

3.根据权利要求2所述的花生剥壳机，其特征是：所述夹取架（100）上连接有纵向的夹取导向轴（103），所述推送平台（101）滑动连接在夹取导向轴（103）上，所述夹取动力机构包括滑动连接在夹取导向轴（103）上且能推动推送平台（101）向后滑移的夹取推动块（104），所述夹取推动块（104）由夹取动力臂（105）动力驱动，夹取动力臂（105）由所述动力驱动机构通过夹取动力装置动力驱动，所述夹取推动块（104）上连接有用于将两个夹臂闭合的夹取驱动块（106），两个夹臂能在弹性装置的作用下保持张口状态。

4.根据权利要求3所述的花生剥壳机，其特征是：所述夹取动力装置包括连接与动力驱动机构动力连接的夹取动力凸轮（107），所述机架（1）上连接有由夹取动力凸轮（107）驱动摆动的第一夹取摆臂（108），所述机架（1）上铰接有顶部与夹取推动块（104）动力连接的夹取动力摆臂（109），第一夹取摆臂（108）通过夹取联动机构驱使夹取动力摆臂（109）前后摆动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的花生剥壳机，其特征是：所述夹取送料机构还包括连接在机架（1）上的接取花生装置，接取花生装置包括连接在机架（1）上的接取架（110），接取架（110）上滑动连接有能前后滑移的接取滑移架（111），接取滑移架（111）上铰接有下伸且相对设置的两个接取臂（112），两接取臂随接取滑移架（111）运动到最前部时位于进料仓（4）的后部出口下方、运动到最后方时位于夹取爪（2）的上方，所述机架（1）上连接有驱使接取滑移架（111）向后运动且能驱使两个接取臂（112）接取花生并将其运送至夹取爪（2）处的接取动力机构。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的花生剥壳机，其特征是：所述破壳机构包括两个相对的破壳爪（3），两个破壳爪（3）分别为能夹持花生一侧的夹持破壳爪和能夹持花生另一侧并进行撕裂的撕裂破壳爪，夹持破壳爪和撕裂破壳爪皆由上下相对的两个爪体组成，爪体包括破壳爪板以及连接在破壳爪板上且间隔设置的的多个爪头，爪头弯曲设置且上下相对的两个爪体上的爪头相向弯曲，夹持破壳爪上的爪头与撕裂破壳爪上的爪头错开设置。

7.根据权利要求6所述的花生剥壳机，其特征是：所述上下相对的两个爪体上对应连接有相互铰接的两个剥壳夹柄（5），剥壳夹柄（5）的后部装有能驱使两个爪体相互靠拢从而形成夹持状态的弹压机构，所述机架（1）上装有固定破壳座（6）和撕裂破壳座（7），所述夹持破壳爪的两个剥壳夹柄铰接在固定破壳座（6）上，所述撕裂破壳座（7）上滑动连接有能左右滑移的破壳滑移箱（8），所述撕裂破壳爪的两个剥壳夹柄铰接在破壳滑移箱（8）上，所述机架（1）上连接有驱使夹持破壳爪夹持花生的夹持破壳动力机构以及驱使撕裂破壳爪滑移并撕裂花生外壳的撕裂破壳动力机构。