[发明专利]旋转喷射防伪标签生产机器人流水线

权利要求书

1.一种旋转喷射防伪标签生产机器人流水线，其特征在于，包括有底架（a），所述底架上设有多个联排设置的防伪标签生产机器人，还包括有一个控制箱（b），用于控制多个防伪标签生产机器人；

每个防伪标签生产机器人包括待印刷的且涂覆有压敏胶的压敏标签纸（100）、组合料槽（1）、喷射室（2）、设于喷射室（2）外壁的吸附分散装置（3）以及设于喷射室（2）内的旋转喷射装置（4）；所述组合料槽（1）内部分隔成冲击颗粒料仓（11）和防伪颗粒料仓（12）；所述喷射室（2）的侧壁设有圆弧状的开口，所述喷射室（2）的上端通过一个顶盖盖合，所述顶盖上固定有连接板（5），所述连接板（5）上固定有放卷料轴（6）和收卷料轴（7）；

所述吸附分散装置（3）包括圆弧状的吸附支架（31）、圆弧状的永磁铁（32）和圆弧状的且具有定向振动的超声波振动部件（33），所述吸附支架（31）对应喷射室（2）的开口固定在喷射室（2）的外壁上，所述吸附支架（31）朝向喷射室（2）的开口的一侧设有圆弧状的卡接槽（311）和容置槽，所述永磁铁（32）和超声波振动部件（33）均嵌设在容置槽内，且超声波振动部件（33）位于永磁铁（32）与吸附支架（31）之间，所述永磁铁（32）的磁性吸附力为单个防伪颗粒所受重力的1.2倍；

所述旋转喷射装置（4）用于将防伪颗粒料仓（12）内的防伪颗粒和冲击颗粒料仓（11）内的冲击颗粒依次喷向压敏标签纸（100）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转喷射防伪标签生产机器人流水线，其特征在于，所述旋转喷射装置（4）包括驱动电机（41）、喷射安装板（42）、喷射座（43）和旋转喷射头（44），所述喷射安装板（42）的一端固定在喷射室（2）的侧壁上，所述喷射座（43）固定在喷射安装板（42）的另一端，所述旋转喷射头（44）活动嵌入喷射座（43）内，所述驱动电机（41）固定在喷射座（43）的顶端，且其输出端与旋转喷射头（44）传动连接，所述喷射座（43）对应喷射室（2）的开口设有喷射口（431），所述旋转喷射头（44）设有相对设置的冲击颗粒喷口（441）和防伪颗粒喷口（442），所述旋转喷射头（44）的底部对应设有与冲击颗粒喷口（441）连通的冲击颗粒进料口（443）以及与防伪颗粒喷口（442）连通的防伪颗粒进料口（444），所述冲击颗粒进料口（443）到旋转喷射头（44）的底部中心的距离小于防伪颗粒进料口（444）到旋转喷射头（44）的底部中心的距离，所述喷射安装板（42）、喷射座（43）内均设有冲击颗粒进料通道（45）和防伪颗粒进料通道（46），所述冲击颗粒进料通道（45）的一端通过连接有第一吸粉部件（471）的冲击颗粒吸料管（47）与冲击颗粒料仓（11）连接，所述防伪颗粒进料通道（46）的一端通过连接有第二吸粉部件（481）的防伪颗粒吸料管（48）与防伪颗粒料仓（12）连接，当冲击颗粒喷口（441）与喷射口（431）对应时，冲击颗粒进料口（443）与冲击颗粒进料通道（45）的另一端连通，防伪颗粒进料口（444）与防伪颗粒进料通道（46）的另一端不连通，当防伪颗粒喷口（442）与喷射口（431）对应时，防伪颗粒进料口（444）与防伪颗粒进料通道（46）的另一端连通，冲击颗粒进料口（443）与冲击颗粒进料通道（45）的另一端不连通。

3.根据权利要求2所述的一种旋转喷射防伪标签生产机器人流水线，其特征在于，所述冲击颗粒喷口（441）沿旋转喷射头（44）旋转方向的长度大于防伪颗粒进料口（444）沿旋转喷射头（44）旋转方向的长度。

4.根据权利要求2所述的一种旋转喷射防伪标签生产机器人流水线，其特征在于，所述喷射室（2）的下端与组合料槽（1）的上端连接，所述喷射室（2）与组合料槽（1）之间设有分隔板（8），所述冲击颗粒吸料管（47）、防伪颗粒吸料管（48）分别穿过分隔板（8）后对应伸入冲击颗粒料仓（11）、防伪颗粒料仓（12）内，所述喷射室（2）内设有倾斜设置且位于旋转喷射装置（4）下方的冲击颗粒网筛（9），所述冲击颗粒网筛（9）的一端固定在喷射室（2）的侧壁上，所述冲击颗粒网筛（9）的另一端固定在一个回收隔板（10）上，所述回收隔板（10）的下端固定在分隔板（8）的中部。