[发明专利]一种ZigBee多信道配置抗同频干扰方法

权利要求书

1.一种ZigBee多信道配置抗同频干扰方法，其特征在于：基于多协调器ZigBee网络结构，所述多协调器ZigBee网络结构包括三个协调器，所述协调器汇聚到控制端，包括多个终端节点，所述每个终端节点与每个协调器之间的通信动态变化，由各个节点自动进行干扰侦测和信道切换。

2.根据权利要求1所述的ZigBee多信道配置抗同频干扰方法，其特征在于：所述三个协调器通过USBHUB汇聚到控制端。

3.根据权利要求1所述的ZigBee多信道配置抗同频干扰方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1：侦测环境中WiFi网络信道分布情况，获取能够利用的“寂静”区域；

S2：确定三个WiFi干扰源频点F₁、F₂、F₃，换算得到对应F₁、F₂、F₃三个频点的ZigBee网络信道号n1、n2、n3；

S3：将n1、n2、n3分别写入协调器C₁、C₂、C₃中，建立ZigBee网络；

S4：终端节点end_i初始化，全网扫描，寻找合适的协调器入网；

S5：终端节点end_i自动向当前信道的协调器发送干扰侦测请求，成功发送干扰侦测请求为初始时刻T₀；

S6：终端节点end_i监听协调器返回的ACK应答数据包，成功接收到协调器应答数据包的时间为T₁，则ACK应答数据包延时为ΔT＝T₁-T₀，设置干扰阈值THR，并判断：

若ΔT≥THR，表示所选信道受干扰严重，终端节点end_i舍弃该信道，而自动切换到n_j+1信道，重复步骤S5；

若ΔT＜THR，表示所选信道干扰小或没有受到干扰，选定该信道入网发送数据；

S7：重复步骤S5。

4.根据权利要求1所述的ZigBee多信道配置抗同频干扰方法，其特征在于：步骤S2中，将三个WiFi干扰源频点换算为ZigBee网络信道号的方法为查询ZigBee信道设置表换算，所述ZigBee信道设置表如下：

1、F2、F3]]>	ZigBee网络信道号n1、n2、n3
1、6、11	11、15、25
2、7、12	11、16、26
3、8、13	11、17、21
4、9、14	11、18、23

。

5.根据权利要求1所述的ZigBee多信道配置抗同频干扰方法，其特征在于：所述控制端为PC控制端。