[发明专利]药瓶底部区域污染或杂物缺陷检测装置及其检测方法

权利要求书

1.药瓶底部区域污染或杂物缺陷检测装置，其特征在于，包括置于机架上方的药瓶直线运动传输装置、瓶子夹持器、分拣机构、成像器材定位夹紧支架、成像装置、计算机、传感器组成；当检测瓶子运动到成像位置时，漫反射光传感器感应后并发出信号，所述的同轴光源和背光源闪亮，同时两个相机从不同角度采集药瓶底部图像；接着图像被传输到计算机，并采用相应的智能检测算法对药瓶底部缺陷进行检测与识别。

2.如权利要求1所述的药瓶底部区域污染或杂物缺陷检测装置，其特征在于，所述直线运动传输装置采用回转式的皮带传输机构，所述直线运动传输装置上方置有瓶子持夹器。

3.权利要求2所述的药瓶底部区域污染或杂物缺陷检测装置，其特征在于，所述瓶子持夹器结构简单，药瓶易安装与拆卸，根据药瓶头盖与劲瓶的形状，巧妙结合了药瓶头部T型形状，所述瓶子夹持器采用独特T型槽结构，形成了药瓶与夹持器凹凸互补结构，药瓶口上下端与夹持器T型槽形成作用力与反作用力，可以让药瓶安全、稳定、快速的直线运输进行缺陷检测。

4.如权利要求1所述的药瓶底部区域污染或杂物缺陷检测装置，其特征在于，包括分拣装置，所述分拣装置包括直线运动传输装置上设有推料分拣气缸、通过缺陷检测结果来控制所述气缸闭合，来实现剔除缺陷药瓶到缺陷药瓶回收箱。

5.如权利要求1所述的药瓶底部区域污染或杂物缺陷检测装置，其特征在于，所述成像装置包括两种方式，双相机从不同角度进行图像采集，包括水平布置相机单元与倾斜布置相机单元。

6.如权利要求5所述的药瓶底部区域污染或杂物缺陷检测装置，其特征在于，包括水平布置相机单元，图像采集装置由药瓶底部水平方向上的同轴光源、工业相机与工业镜头、以及在直线运动传输装置中的高亮LED背光源组成，所述装置到机架载物台表面的高度为h,所述高度h可调范围h∈[15cm，25cm]。

7.如权利要求5所述的药瓶底部区域污染或杂物缺陷检测装置，其特征在于，包括倾斜布置相机单元，图像采集装置由药瓶底部斜下方的环形光源闪亮照明、工业相机与工业镜头组成；所述采集装置与水平面成θ角关系，所述角θ范围θ∈[30°，45°]；所述高度距离可以调节的范围h∈[25cm,45cm]，优选高度h＝30cm。

8.如权利要求4所述的药瓶底部区域污染或杂物缺陷检测装置,其特征在于，所述成像装置还包括与工业相机信号相连的光源控制器，所述光源控制器连接有高亮LED背光源、同轴光源、与药瓶底部形成一定角度的环形光源。