[发明专利]一种氢能汽车驱动电机系统的电机转速消抖方法

说明书

本发明涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种氢能汽车驱动电机系统的电机转速消抖方法，主要包括S1、整车启动后，整车控制器识别整车的驱动状态，并判断整车是否进入电机转速消抖预备状态；S2、若S1中整车未进入电机转速消抖预备状态，则重复S1的操作；若S1中整车进入电机转速消抖预备状态，则根据档位状态信息和整车驱动状态信息，对应的执行电机转速消抖命令。本发明所述的一种氢能汽车驱动电机系统的电机转速消抖方法，其可根据整车处于不同的驱动模式下，采用不同的扭矩加载方式来实现削弱或者消除驱动电机系统抖动问题，该种方法在驱动电机系统驱动时可消除驱动电机系统之间的机械间隙，使得电机转速消抖控制更加简单、安全和可靠。

技术领域

本发明涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种氢能汽车驱动电机系统的电机转速消抖方法。

背景技术

电机与减速器是氢能汽车驱动电机系统的重要部件，而电机与减速器的特殊连接结构，使得氢能汽车在行驶过程中扭矩发生大范围变化，并产生车辆抖动的现象，这严重影响了氢能汽车的舒适性。现有技术中存在一些电机转速消抖方法，但现有的一些电机转速消抖方法具有扭矩加载速度太慢和电机转速消抖效果不明显等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种氢能汽车驱动电机系统的电机转速消抖方法。

本发明提供一种氢能汽车驱动电机系统的电机转速消抖方法，主要包括以下步骤：

S1、整车启动后，整车控制器识别整车的驱动状态，并判断整车是否进入电机转速消抖预备状态；

S2、若S1中整车未进入电机转速消抖预备状态，则重复S1的操作；若S1中整车进入电机转速消抖预备状态，则根据档位状态信息和整车驱动状态信息，对应的执行电机转速消抖命令，其中，所述电机转速消抖命令主要包括：

命令一：当档位处于N档时，不进行电机转速消抖操作；

命令二：当档位处于D档时，扭矩由零加载到正值；

命令三：当档位处于R档时，扭矩由零加载到负值；

命令四：整车处于滑行能量回收状态时，扭矩由正值加载到负值；

命令五：整车处于制动能量回收状态时，扭矩由正值加载到负值；

命令六：整车处于踩油门退出滑行能量回收状态时，扭矩由负值加载到正值。

进一步地，所述S1具体包括以下步骤：

S11、整车启动后，所述整车控制器通过采集油门开度信号、刹车踏板深度、档位状态信号、手刹状态信号和整车其它状态等信息，判断整车是否处于可行驶高压状态，若不是，则不进入电机转速消抖预备状态，若是，则执行下一个命令；

S12、当整车处于可行驶高压状态时，所述整车控制器判断手刹开关处于拉起状态，则不进入电机转速消抖预备状态；

若判断手刹开关位于放下状态，且刹车踏板深度信号＞10％时，或档位状态为N档或处于档位故障状态时，则不进入电机转速消抖预备状态；

若判断手刹开关位于放下状态、刹车踏板深度信号≤10％时，且档位状态为D档或R档时，则进入执行电机转速消抖预备状态。

进一步地，S2中执行命令二的具体步骤为：若档位处于D档时，整车控制器开始计时500ms，并同时执行扭矩加载命令，其中，在计时的前200ms内，扭矩加载至T1，而后200ms内，扭矩每10ms加载0.1NM，最后100ms内，扭矩恒为为T1+2，其中，所述T1为电机处于零转速条件下的正转空载阻力矩。