[发明专利]一种硅钢带料出入库装置

说明书

本发明公开了一种硅钢带料出入库装置，包括：硅钢带料下料机构和旋臂堆垛机；硅钢带料下料机构包括：可伸缩机械臂，可伸缩机械臂用于在下料工位将硅钢带料挑起送至旋臂堆垛机；旋臂堆垛机包括：移动机构和设置于移动机构的旋臂机构；移动机构用于在所述上料工位和带料立体库存储位之间移动；旋臂机构可旋转，且由与硅钢带料下料机构配合一侧转至与带料立体库配合一侧。在本方案中，首先由可伸缩机械臂将硅钢带料挑起送至旋臂机构，然后提有硅钢带料的旋臂机构由面向硅钢带料下料机构的姿态转向为面向带料立体库的姿态，以便于通过移动机构带动旋臂机构将硅钢带料送至带料立体库的存储位，从而实现了硅钢带料的自动化存储。

技术领域

本发明涉及硅钢带料生产技术领域，特别涉及一种硅钢带料出入库装置。

背景技术

现有技术中智能立体库均为平面托盘存储，并仅作为原材存储。而硅钢带料的存储方式，仍为人工管理人工操作的人工方式，不仅加大了人工的劳动量，而且也难以实现硅钢带料的生产提效；而且，现有智能立体库未与主机设备自动对接。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种硅钢带料出入库装置，能够实现硅钢带料的自动上下料。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种硅钢带料出入库装置，包括：硅钢带料下料机构和旋臂堆垛机；

所述硅钢带料下料机构包括：移动底座和可转动设置于所述移动底座的可伸缩机械臂；所述移动底座用于在前端设备和上料工位之间移动；所述可伸缩机械臂用于将硅钢带料从所述前端设备挑起，且由与所述前端设备配合一侧转至与所述旋臂堆垛机配合一侧，并在所述移动底座的带动下将所述硅钢带料由所述前端设备送至所述旋臂堆垛机；

所述旋臂堆垛机包括：移动机构和设置于所述移动机构的旋臂机构；所述移动机构用于在所述上料工位和带料立体库存储位之间移动；所述旋臂机构可旋转，且由与所述硅钢带料下料机构配合一侧转至与所述带料立体库配合一侧。

优选地，所述硅钢带料下料机构能够识别由所述前端设备采集到的所述硅钢带料的裁剪宽度；

装置控制器能够根据所述硅钢带料下料机构的识别信息，控制所述可伸缩机械臂伸缩至相应长度将所述硅钢带料从所述前端设备挑起。

优选地，所述移动机构包括：水平方向移动机构和竖直方向移动机构；

所述竖直方向移动机构设置于所述水平方向移动机构，所述旋臂堆垛机设置于所述竖直方向移动机构。

优选地，所述旋臂堆垛机设置在所述硅钢带料下料机构和所述带料立体库之间，且所述旋臂机构可旋转180°。

优选地，所述旋臂机构可伸缩；所述旋臂堆垛机能够识别由所述前端设备采集到的所述硅钢带料的裁剪宽度；

装置控制器能够根据所述旋臂堆垛机的识别信息，控制所述旋臂机构伸缩至相应长度将所述硅钢带料从所述可伸缩机械臂提起。

优选地，所述旋臂机构设有用于同所述硅钢带料内壁配合的辅助定位杆。

优选地，所述带料立体库的存储位设有用于同所述硅钢带料内壁支撑配合的弧形板。

优选地，还包括：所述带料立体库；所述带料立体库的取料和存料位于同一侧。

优选地，还包括：用于对接横剪叠码线的横剪自动上料装置；

所述移动机构能够在所述带料立体库存储位和与所述横剪自动上料装置配合的下料工位之间移动；所述旋臂机构能够将所述硅钢带料从所述带料立体库存储位提起，且由与所述带料立体库配合一侧转至与所述横剪自动上料装置配合一侧。

优选地，所述横剪自动上料装置设置在两条所述横剪叠码线的进料端之间；