[发明专利]一种光学元件的自动上下料装置及上下料控制方法

说明书

本发明公开了一种光学元件的自动上下料装置及上下料控制方法，自动上下料装置包括有底座、设置于底座上的输送轨道、设置于底座上且分别位于输送轨道两端的上料装置和下料装置，输送轨道的上方设置有光学元件检测工位。本发明设置有上料装置和下料装置，上料装置和下料装置均为机械化操控，大大提高了光学元件检测的效率，降低了劳动力，且避免人工上料对光学元件的损伤。

技术领域

本发明涉及光学元件检测设备领域，具体是一种光学元件的自动上下料装置及上下料控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，以及用工成本不断提高，批量化生产的企业考虑减少用工成本，提高生产效率，工业控制技术应运而生并不断发展壮大。随着国内市场上行业的激烈竟争和产品原材料价格的上涨以及用工成本持续上涨，很多企业都在寻求开发自动上料设备。

目前市场上光学元件检测的上下料方式，基本采用劳动密集型，即人工单个方式，效率低，劳动强度大，用工成本高，已经很难满足现阶段企业发展需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种光学元件的自动上下料装置及上下料控制方法，自动化上料、检测并下料，大大提高了光学元件的检测效率。

本发明的技术方案为：

一种光学元件的自动上下料装置，包括有底座、设置于底座上的输送轨道、设置于底座上且分别位于输送轨道两端的上料装置和下料装置，所述的输送轨道的上方设置有光学元件检测工位；

所述的上料装置包括有底端固定于底座上的上料仓和两个分料支撑座、位于上料仓内的上料支撑板、顶端与上料支撑板连接的上料升降机构、以及设置于每个分料支撑座上的分料机构，所述的两个分料支撑座分别位于上料仓相对两侧壁的外侧，上料仓相对的两侧壁均设置有上下贯通的导向通道，每个分料机构均包括有固定于分料支撑座上的第四驱动气缸和直线导轨、顶端与第四驱动气缸水平活塞杆固定连接的凸轮随动器固定座、固定于凸轮随动器固定座上的凸轮随动器、随动板、固定于随动板上端面上的滑块、以及固定于随动板上的上料支撑垫块，所述的直线导轨的内端朝向上料仓，所述的第四驱动气缸水平活塞杆和直线导轨的轴线相互垂直，所述的滑块嵌入到直线导轨内，所述的随动板上设置有上下贯通的腰型孔，所述的腰型孔的内端朝向上料仓，且腰型孔的轴线与直线导轨的轴线之间形成夹角，所述的凸轮随动器的凸轮位于腰型孔内，当所述的凸轮位于腰型孔内的外端时，上料支撑垫块穿过上料仓对应的导向通道伸入到上料仓内，当凸轮位于腰型孔内的内端时，上料支撑垫块穿过上料仓对应的导向通道移出到上料仓外，所述的上料升降机构包括有固定于底座上的上料直线轴承、通过上料直线轴承竖直穿过底座且顶端与上料支撑板固定连接的上料导向杆、固定连接于上料导向杆底端的上料升降板、固定于底座下端面上的第一驱动气缸、固定于上料升降板上端面的第二驱动气缸，所述的第一驱动气缸竖直朝下的活塞杆与第二驱动气缸竖直朝上的活塞杆两者活塞端头固定连接；

所述的下料装置包括有底端固定于底座上的下料仓和两个卡料支撑座、位于下料仓内的下料支撑板、顶端与下料支撑板连接的下料升降机构、以及设置于每个卡料支撑座上的卡料机构，所述的卡料支撑座分别位于下料仓相对两侧壁的外侧，下料仓相对的两侧壁均设置有上下贯通的导向通道，且两个卡料支撑座沿输送轨道轴线的延长线对称，两个卡料支撑座上均设置有槽口朝向下料仓的安装槽，每个卡料机构均包括有下料支撑垫块和弹簧，所述的下料支撑垫块设置于对应的安装槽内，下料支撑垫块的底端铰接于对应的卡料支撑座上，下料支撑垫块的顶部与安装槽的竖直槽底之间通过弹簧连接，弹簧未受力状态下，下料支撑垫块的顶部伸出到安装槽外且穿过下料仓对应的导向通道伸入到下料仓内，弹簧受到压缩力的状态下，下料支撑垫块的顶部穿过下料仓对应的导向通道移出到下料仓外且伸入到安装槽内，所述的下料升降机构包括有固定于底座上的下料直线轴承、通过下料直线轴承竖直穿过底座且顶端与下料支撑板固定连接的下料导向杆、固定连接于下料导向杆底端的下料升降板、活塞端竖直朝下且固定于下料升降板上端面的第三驱动气缸。