[发明专利]一种全自动四工位贴标机

权利要求书

1.一种全自动四工位贴标机，其特征在于，包括固定支架(1)，所述固定支架(1)的上方设置有四工位转盘(2)，所述固定支架(1)的右上方设置有第一支撑架(401)，所述第一支撑架(401)上端设置有90°机械手机构(4)；所述固定支架(1)的左上方设置有第二支撑架(501)，所述第二支撑架(501)上端设置有点胶机构(5)；所述固定支架(1)的左下方设置有第三支撑架(601)，所述第三支撑架(601)的上方设置有贴标机构(6)；所述固定支架(1)的右下方设置有第四支撑架(701)，所述第四支撑架(701)的上方设置有加热机构(7)；还包括上料机构，所述上料机构包括砂轮上料机构(3)和纸垫上料机构，所述砂轮上料机构(3)设置在所述90°机械手机构(4)的左侧，所述纸垫上料机构设置在所述贴标机构(6)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动四工位贴标机，其特征在于，所述四工位转盘(2)为圆形转盘，所述圆形转盘等分为四个工位，每个工位上分别设置有4个定位芯棒(21)，所述四工位转盘(2)的下方设置有驱动电机，所述驱动电机按固定时间间隔驱动所述四工位转盘(2)逆时针旋转90°。

3.根据权利要求2所述的一种全自动四工位贴标机，其特征在于，所述第一支撑架(401)的上方安装有第一支撑杆(402)，所述第一支撑杆(402)的上方安装第一支撑座(404)，所述第一支撑座(404)上固定安装所述90°机械手机构(4)，所述90°机械手机构(4)包括伺服电机(403)、机械臂(406)和取/落料机构，所述伺服电机(403)设置在所述第一支撑座(404)的下方，所述伺服电机(403)的输出轴与旋转轴(405)固定连接，所述旋转轴(405)与所述机械臂(406)固定连接，所述机械臂(406)为2个互成90°的矩形臂组成，每个矩形臂远离所述旋转轴(405)的一端安装有取/落料机构，所述取/落料机构包括第一升降气缸(407)，所述第一升降气缸(407)的固定端安装在所述矩形臂的下方，所述第一升降气缸(407)的升降端固定安装有第一取料盘(408)，所述第一取料盘(408)的下方对应所述定位芯棒(21)的位置设置有若干个第一负压吸盘(409)，所述第一负压吸盘(409)的通气口连接气源。

4.根据权利要求3所述的一种全自动四工位贴标机，其特征在于，还包括定位杆(410)，所述定位杆(410)的一端固定安装在所述第一取料盘(408)上，所述矩形臂上开设有一通孔，所述定位杆(410)的另一端贯穿所述通孔并可以在所述通孔内上下移动。

5.根据权利要求2所述的一种全自动四工位贴标机，其特征在于，所述第二支撑架(501)的上方安装有第二支撑杆(502)，所述第二支撑杆(502)的上方安装第二支撑座(503)的一端，所述第二支撑座(503)的另一端固定安装点胶机构(5)，所述点胶机构(5)包括第二升降气缸(504)、点胶座(505)、出胶气缸(506)和出胶头(507)，所述第二升降气缸(504)的固定端固定安装在所述第二支撑座(503)的下方，所述第二升降气缸(504)的升降端固定安装有点胶座(505)，所述点胶座(505)的下方固定设置有4个出胶气缸(506)，所述出胶气缸(506)的位置与所述定位芯棒(21)的位置一一对应，每个出胶气缸(506)的出胶端设置有出胶头(507)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动四工位贴标机，其特征在于，每个所述出胶气缸(506)设置有3个出胶头(507)，所述3个出胶头(507)对应纸垫中心孔的三等分位置设置在所述出胶气缸(506)的出胶端，所述出胶气缸(506)与所述出胶头(507)的连接处设置有节流阀，所述出胶气缸(506)与胶源的连接胶管上设置有胶管调压阀。