[发明专利]一种生成车辆典型变道测试工况的方法

权利要求书

1.一种生成车辆典型变道测试工况的方法，其特征在于：包括：

步骤1：在A个变道场景样本数中，提取变道过程中车辆的多个特征值；

步骤2：把步骤1中提取的多个特征值作为聚类分析的特征值，对特征值数据进行归一化处理后，分别计算当聚类个数为1到N时聚类算法模型下的损失函数，根据肘部法则，确定最佳的聚类个数B；

步骤3：以最佳的聚类个数B重新对步骤1中提取的特征值进行聚类模型计算，得到聚类模型质心即是车辆典型测试变道工况，每一种车辆典型测试变道工况对应的场景覆盖率是每个聚类下的个数/A个变道场景样本数*100％。

2.根据权利要求1所述的一种生成车辆典型变道测试工况的方法，其特征在于：在步骤1中，A个变道场景样本数是983个。

3.根据权利要求1所述的一种生成车辆典型变道测试工况的方法，其特征在于：在步骤1中，提取变道过程中车辆的多个特征值，包括：本车的平均速度EgoSpeedavg、变道过程中目标车道前车的最大纵向加速度ObjAccmax_x、变道过程中目标车道前车的平均速度Objspeedavg、变道过程中的最小车头时距THWmin及本车与目标车道前车平均速度差speed_diff。

4.根据权利要求1所述的一种生成车辆典型变道测试工况的方法，其特征在于：在步骤2中：使用的聚类算法是KMeans方法、层次聚类方法或网格分割法。

5.根据权利要求3所述的一种生成车辆典型变道测试工况的方法，其特征在于：在步骤2中：计算的聚类个数为1到N是1到20个，确定最佳的聚类个数B是7个。

6.根据权利要求1所述的一种生成车辆典型变道测试工况的方法，其特征在于：在步骤3中：使用的聚类模型计算算法是KMeans方法。