[发明专利]一种基于图像确定照相机瑕疵的方法

权利要求书

1.一种基于图像确定照相机瑕疵的方法，其特征在于步骤包括：

a1)输入标准图像和测试图像，所述测试图像为照相机生成的图像；

a2)设标准图像为S，测试图像为T，宽为n，高为m，计算函数：

a3)当f_shifted(S，T，n，m)＞0，则测试图像偏色，照相机有瑕疵，否则，测试图像不偏色，照相机无瑕疵；

所述步骤a3)执行完成后，继续判断测试图像是否模糊，即在被拍摄物体周围是否存在彩色光圈，具体步骤如下：

b1)设x,y为图像行与列的坐标；

b2)表示对图像M中每一个通道的每一个(x，y)执行后的函数，其结果依然为3通道图像，计算函数：

b3)当f_blur(S，T，n，m)＞0，则测试图像模糊，照相机有瑕疵，否则测试图像不模糊，照相机无瑕疵。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像确定照相机瑕疵的方法，其特征在于应用在手机拍照检测设备上，所述手机拍照检测设备的工作流程包括：

1)六轴机器人通过行走导轨行使至手机夹具前方，并定位；

2)六轴机器人抓取手机夹具上的待测手机，通过行走导轨将手机照相机对准图卡底座；

3)图卡抓取机械手将图卡仓库内的图卡抓取，放入图卡底座，打光灯打光；

4)六轴机器人控制手机照相机拍照，获得测试图像；

5)将标准图像即图卡和测试图像输入，通过权利要求1所述的一种基于图像确定照相机瑕疵的方法判断手机照相机是否有瑕疵；

6)六轴机器人将测试好的手机取回，返回手机夹具原始位置。