[发明专利]智能模型车

权利要求书

1.一种智能模型车，其特征在于，包括：

车本体；

移动模块，设置在所述车本体上，用于驱动所述车本体进行移动；

摄像模块，设置在所述车本体上并正对所述车本体的前方，用于进行实时拍摄从而采集所述车本体前方的第一路况图像；

树莓派服务器，设置在所述车本体上并具有一个正对所述车本体前方的摄像单元，用于通过所述摄像单元采集所述车本体前方的第二路况图像，并基于TesronFlow对该第二路况图像进行机器学习识别，进一步生成用于控制所述车本体移动的控制指令数据，

语音识别模块，用于接收所述使用者的语音指令并生成相应用于控制所述车本体移动的控制指令数据；

无线通讯模块，用于接收使用者通过遥控器发送的用于控制所述车本体移动的控制指令数据；以及

单片机，设置在所述车本体上，分别与所述移动模块、所述摄像模块、所述树莓派服务器、所述语音识别模块以及所述无线通讯模块相连接，

其中，所述单片机包括任务信息存储部、串口中断部、中断信号暂存部、执行控制部、检索判定部、控制指令获取部、图像获取部、路况图像暂存部以及路径分析生成部，

所述任务信息存储部存储有分别与所述树莓派服务器、所述语音识别模块与所述无线通信模块相对应的任务识别信息以及表示所述执行任务的处理优先级的优先级信息，

所述串口中断部包含分别与各个所述任务识别信息相对应的多个串口单元，

所述串口单元分别用于接收所述无线通信模块、所述语音识别模块与所述树莓派服务器发送的中断触发信号并由所述中断信号暂存部将该中断触发信号与相应的所述任务识别信息进行对应暂存，

所述执行控制部控制所述检索判定部对所述中断信号暂存部进行检索并在检索到所述中断触发信号时，基于所有被检索到的所述中断触发信号以及被存储的所述优先级信息判定出优先级最高的所述任务识别信息作为当前任务识别信息从而完成任务判定处理，

一旦所述检索判定部判定出的所述当前任务识别信息对应所述树莓派服务器的所述执行任务，所述执行控制部就控制所述控制指令获取部从所述树莓派服务器中获取所述控制指令数据，并基于该控制指令数据控制所述移动模块进行所述移动，

一旦所述检索判定部判定出的所述当前任务识别信息对应所述语音识别模块的所述执行任务，所述执行控制部就控制所述控制指令获取部从所述语音识别模块中获取所述控制指令数据，并基于该控制指令数据控制所述移动模块进行所述移动，

一旦所述检索判定部判定出的所述当前任务识别信息对应所述无线通讯模块的所述执行任务，所述执行控制部就控制所述控制指令获取部从所述无线通讯模块中获取所述控制指令数据，并基于该控制指令数据控制所述移动模块进行所述移动，

当所述检索判定部没有在所述中断信号暂存部中检索到所述中断触发信号时，所述执行控制部就控制所述图像获取部从所述摄像模块获取到最新采集的第一路况图像并作为当前路况图像暂存至所述路况图像暂存部中，并控制所述路径分析生成部基于被暂存的所述当前路况图像分析移动路径并生成相应的控制指令数据，进一步基于该控制指令数据控制所述移动模块进行所述移动。

一旦结束所述移动，所述执行控制部就再次控制所述检索判定部进行所述任务判定处理。

2.根据权利要求1所述的智能模型车，其特征在于：

其中，所述第一路况图像由多个像素行组成，

所述图像获取部在获取所述第一路况图像并作为当前路况图像对路况图像暂存部进行更新时，依次采集每一行的所述像素行并对所述路况图像暂存部中原先暂存的所述当前路况图像的相应像素行进行更新直到所有的所述像素行都完成更新。