[发明专利]一种车用蓝牙钥匙的定位方法及装置

权利要求书

1.一种车用蓝牙钥匙的定位方法，其特征在于，应用于车用蓝牙钥匙系统，所述车用蓝牙钥匙系统包括多个蓝牙节点，多个蓝牙节点分布在车辆内部的不同区域，所述方法包括：

在移动设备与至少一个蓝牙节点建立蓝牙连接的情况下，获取以主节点为发射方、从节点为接收方时每个从节点接收到的第一蓝牙信号强度指数RSSI值，其中，所述主节点为预先从多个蓝牙节点中选取的一个蓝牙节点，除所述主节点之外的其他蓝牙节点为从节点；

分别将每个从节点的RSSI预先标定值与第一RSSI值进行比较，利用各从节点的比较结果计算得到RSSI环境误差修正值，其中，RSSI预先标定值与第一RSSI值一一对应；

确定所述移动设备的当前姿态和型号，并从预先标定的数据库中选择与所述移动设备的当前姿态和型号对应的每个蓝牙节点的RSSI设备标定值；

对应利用RSSI环境误差修正值、每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值；

分别对每个蓝牙节点对应的RSSI校准值与相对应的每个蓝牙节点所标定车内及车外边界值进行比较，得到每个蓝牙节点的比较结果，所述比较结果表征所述移动设备所处位置；

根据所述比较结果确定所述移动设备所处区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值是通过以下方法获取的：

在以每个蓝牙节点为发射端、所述移动设备为接收端的情况下，分别获取所述移动设备在接收到每个蓝牙节点发送的RSSI信号之后发送的针对每个蓝牙节点的RSSI返回信号；

对每个所述RSSI返回信号进行混合滤波处理，得到每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值是通过以下方法获取的：

在所述移动设备为发射端、每个蓝牙节点为接收端的情况下，获取每个蓝牙节点接收到的RSSI信号；

对每个接收到的RSSI信号进行混合滤波处理，得到每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的方法，其特征在于，每个从节点的第一RSSI值为对每个从节点接收到的RSSI信号进行混合滤波处理得到的，RSSI环境误差修正值包括每个蓝牙节点对应的环境修正参数，所述分别将每个从节点的RSSI预先标定值与第一RSSI值进行比较，利用各从节点的比较结果计算得到RSSI环境误差修正值，包括：

分别对每个从节点对应的第一RSSI值与相对应的RSSI预先标定值做差分运算，得到每个从节点对应的环境修正参数；

按照预设规则，根据每个从节点对应的环境修正参数，确定主节点对应的环境修正参数，即得到每个蓝牙节点对应的环境修正参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应利用RSSI环境误差修正值、每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值，包括：

利用RSSI环境误差修正值分别对每个蓝牙节点与所述移动设备之间的第二RSSI值进行修正，得到每个蓝牙节点的RSSI基准值；

对应利用每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点的RSSI基准值进行设备误差修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对应利用每个蓝牙节点的RSSI设备标定值分别对每个蓝牙节点的RSSI基准值进行设备误差修正，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值，包括：

利用差分进化算法分别对每个蓝牙节点的RSSI设备标定值和RSSI基准值进行计算，得到每个蓝牙节点对应的RSSI校准值。