[发明专利]一种气味垃圾清理方法、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种气味垃圾清理方法、计算机设备及存储介质，属于智能家居技术领域。本发明中，云平台根据房屋中的多个气味传感器所检测的环境气味浓度值获取数值较大的三个环境气味浓度值，进而获取三个环境气味浓度值所对应的三个气味传感器的坐标，进一步根据三个气味传感器的坐标获取气味垃圾的坐标；云平台获取扫地机器人的当前位置坐标，进而根据扫地机器人的当前位置坐标和气味垃圾的坐标规划扫地机器人的行走路线，以使扫地机器人根据该行走路线行走至气味垃圾出对气味垃圾进行自动清理。本发明可实现对气味垃圾的自动及时清理，及时改善用户居住环境，提升用户居住舒适感。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种气味垃圾清理方法、计算机设备及存储介质。

背景技术

在有婴幼儿或宠物的家庭中，婴幼儿或宠物时常会在主人不注意的时候制造气味垃圾，如大小便，有时甚至会在主人难以发现的地方制造气味垃圾。当婴幼儿或宠物在主人不注意的时候或在主人难以发现的地方制造气味垃圾时，主人难以做到及时清理，影响家庭卫生，降低生活舒适感。

发明内容

本发明主要提供一种气味垃圾清理方法，以解决现有的家庭中主人难以及时发现婴幼儿或宠物制造的气味垃圾造成影响家庭卫生、降低用户生活舒适感的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种气味垃圾清理方法，在房屋中按照预设密度安装有多个气味传感器，所述气味垃圾清理方法包括：

每个所述气味传感器检测环境气味浓度，并将所述气味传感器的编号和所对应检测的环境气味浓度值发送至云平台；

所述云平台对所接收到的所述环境气味浓度值按照由大到小的顺序进行排序，获取排在前三位的三个环境气味浓度值，并获取所述三个环境气味浓度值所对应的三个气味传感器的编号；

所述云平台根据所述三个气味传感器的编号获取所述三个气味传感器的坐标，并根据所述三个气味传感器的坐标获取气味垃圾的坐标；

所述云平台获取扫地机器人的当前位置坐标，并根据所述当前位置坐标和所述气味垃圾的坐标规划所述扫地机器人的行走路线，并将所述行走路线发送至所述扫地机器人；

所述扫地机器人根据所述行走路线行走至所述气味垃圾的坐标处并对所述气味垃圾进行清理。

优选地，所述每个所述气味传感器检测环境气味浓度，并将所述气味传感器的编号和所对应检测的环境气味浓度值发送至云平台的步骤之前，所述气味垃圾清理方法还包括：

扫描设备扫描获取房屋信息，并将所述房屋信息发送至云平台；

所述云平台根据所述房屋信息生成所述房屋的房屋地图图像，并基于所述房屋地图图像建立房屋坐标系。

优选地，所述云平台预先存储有每个所述气味传感器基于所述房屋坐标系的坐标，以及每个所述气味传感器的编号与坐标的对应表，所述云平台根据所述三个气味传感器的编号获取所述三个气味传感器的坐标的步骤具体包括以下步骤：

所述云平台根据所述三个气味传感器的编号从所述对应表中查询获取所述三个气味传感器的坐标。

优选地，所述根据所述三个气味传感器的坐标获取气味垃圾的坐标的步骤具体包括以下步骤：

分别向所述三个气味传感器发送气味垃圾距离探测请求；

接收所述三个气味传感器分别所返回的气味垃圾距离；

根据所述三个气味传感器的坐标、三个所述气味垃圾距离以及三边定位算法获取气味垃圾的坐标。

优选地，所述云平台获取扫地机器人的当前位置坐标的步骤之前还包括以下步骤：

所述云平台将所述房屋地图图像以及所述房屋坐标系发送至所述扫地机器人。