[发明专利]一种堆芯仪表套管组件的安装设备

权利要求书

1.一种堆芯仪表套管组件的安装设备，其特征在于，包括：

安装支架，所述安装支架包括第一安装板；

滑动板，所述滑动板可滑动的连接于所述第一安装板，所述滑动板上设有用于夹持堆芯仪表套管组件的第一夹持组件；

检测组件，用于检测所述滑动板的位置信息；

驱动组件，所述驱动组件与所述滑动板连接，并可带动所述滑动板沿第一方向来回运动；

其中，当所述检测组件检测到所述滑动板处于第一位置时，所述第一夹持组件夹持所述堆芯仪表套管组件，所述驱动组件带动所述滑动板沿第一方向运动；

当所述检测组件检测到所述滑动板运动至第二位置时，所述第一夹持组件解除对所述堆芯仪表套管组件的夹持，所述驱动组件带动所述滑动板沿第一方向的反方向运动至所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、丝杠和第一螺母；

所述第一安装板上设有两个沿所述第一方向间隔设置的安装座，所述丝杠的两端分别与两个所述安装座转动连接；

所述第一螺母与所述丝杠配合连接，且所述第一螺母的外壁与所述滑动板固定连接；

所述驱动电机与所述安装支架固定连接，且所述驱动电机的输出轴与所述丝杠传动连接，以驱动所述丝杠相对于所述安装座转动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一安装板上设有两条导轨，两条所述导轨分别布置于所述丝杠的两侧，且两条所述导轨分别与所述丝杠平行；

所述滑动板的两端分别通过滑块与两条所述导轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述安装支架还包括第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板固定连接；

所述第二安装板上设有进料孔，所述进料孔位于所述第一方向上。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用于夹持所述堆芯仪表套管组件的第二夹持组件，所述第二夹持组件固定安装于所述第二安装板。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述检测组件包括位移传感器、信号发送元件、第一信号接收元件和第二信号接收元件；

所述位移传感器和所述信号发送元件分别安装于所述滑动板，所述第一信号接收元件和所述第二信号接收元件沿所述第一方向间隔设置，且所述第一信号接收元件和所述第二信号接收元件分别与所述第一安装板固定连接；

其中，当所述第一信号接收元件接收到所述信号发送元件发送的信号时，确定所述滑动板运动至所述第一位置；

当所述第二信号接收元件接收到所述信号发送元件发送的信号时，确定所述滑动板运动至所述第二位置。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述检测组件还包括第三信号接收元件，所述第三信号接收元件设置于所述第一信号接收元件和所述第二信号接收元件之间，且所述第三信号接收元件与所述第一安装板固定连接；

其中，当所述第三信号接收元件接收到所述信号发送元件发送的信号时，确定所述滑动板运动至第三位置。

8.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述两个安装座分别为第一轴承座和第二轴承座，所述丝杠的两端分别通过第一轴承和第二轴承与所述第一轴承座和所述第二轴承座对应连接。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一夹持组件包括两个安装于所述滑动板上的第一伸缩气缸、第一压块和第二压块，两个所述第一伸缩气缸关于所述第一方向对称设置，所述第一压块和所述第二压块分别与两个所述第一伸缩气缸的运动输出端连接；

其中，所述第一伸缩气缸伸出或缩回时，所述第一压块和所述第二压块朝相向或相反的方向运动。

10.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第二夹持组件包括两个安装于所述第二安装板上的第二伸缩气缸和两个滚轮，两个所述第二伸缩气缸关于所述第一方向对称设置，两个所述滚轮分别与两个所述第二伸缩气缸的运动输出端连接；

其中，所述第二伸缩气缸伸出或缩回时，两个所述滚轮朝相向或相反的方向运动。