[发明专利]一种涂敷装置及涂敷机器人

说明书

本发明提供一种涂敷装置及涂敷机器人，涉及建筑机械领域。所述涂敷装置包括供料机构，包括供料机构，包括出料口，涂料能够从所述出料口流出至施工面；刮板机构，设置于所述供料机构的一侧，用于刮抹所述涂料；封堵机构，与所述刮板机构传动连接，所述封堵机构包括用于启闭所述出料口的封堵头，当所述刮板机构刮抹所述施工面时，所述封堵机构的封堵头脱离所述出料口，以打开所述出料口；当所述刮板机构脱离所述施工面时，所述封堵机构的封堵头与所述出料口贴合，以封堵所述出料口。本发明提供的涂敷机器人包括上述的涂敷装置。本发明提供的涂敷装置和涂敷机器人能够在控制阀关闭后，防止涂料滴漏污染施工面，结构紧凑，节能降耗。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种涂敷装置及涂敷机器人。

背景技术

环氧地坪漆机器人用于涂敷地坪漆，现有的环氧地坪漆机器人的地坪漆出料口开设在横向分料管底部并朝下设置，在控制阀关闭后，横向分料管中残留的环氧地坪漆会由于重力以及振动而不断从出料口滴漏，造成地面被滴漏的地坪漆污染，影响环氧地坪漆涂敷机器人的施工质量。

发明内容

本发明的目的在于提出一种涂敷装置及涂敷机器人，在控制阀关闭后，能够利用刮板机构实现对出料口的封堵，防止涂料滴漏污染施工面，结构紧凑，减少动力源的设置，节能降耗。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供一种涂敷装置，包括：

供料机构，包括出料口，涂料能够从所述出料口流出至施工面；

刮板机构，设置于所述供料机构的一侧，用于刮抹所述涂料；

封堵机构，与所述刮板机构传动连接，所述封堵机构包括用于启闭所述出料口的封堵头，当所述刮板机构刮抹所述施工面时，所述封堵机构的封堵头脱离所述出料口，以打开所述出料口；当所述刮板机构脱离所述施工面时，所述封堵机构的封堵头与所述出料口贴合，以封堵所述出料口。

优选地，所述封堵机构还包括：

连杆组件，活动连接在所述供料机构或所述刮板机构上，所述封堵头安装在所述连杆组件的一端，所述刮板机构与所述施工面抵接时，所述刮板机构能够作用于所述连杆组件的另一端并驱动所述封堵头脱离所述出料口；

复位件，安装在所述连杆组件上，用于在所述刮板机构脱离所述施工面时驱动所述封堵头与所述出料口贴合。

优选地，所述封堵机构还包括支架，所述支架安装在所述刮板机构上，所述连杆组件包括：

第一连杆，所述第一连杆的第一端铰接在所述支架上，所述第一连杆的第二端与所述刮板机构接触传动连接；

第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第一端连接，所述封堵头安装在所述第二连杆的第二端，所述复位件安装在所述第一连杆与所述第二连杆的铰接处。

优选地，所述刮板机构包括：

安装架，所述支架安装在所述安装架上；

弹性机构，安装在所述安装架下端；

刮板，安装在所述弹性机构的下端；

所述第一连杆的第二端设置在所述安装架与所述刮板之间。

优选地，所述弹性机构包括两根相对且间隔设置的弹性柱，所述弹性柱的一端与所述安装架连接，另一端与所述刮板连接，所述第一连杆的第二端位于两根所述弹性柱之间。

优选地，所述复位件为扭簧，所述扭簧的一根扭杆与所述第一连杆连接，另一根扭杆与所述支架连接。