[发明专利]三维轨迹模拟方法及电子设备在审
| 申请号： | 202010312046.2 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111540039A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 姚瑶;成秀梅 | 申请（专利权）人： | 江苏医药职业学院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 224008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维 轨迹 模拟 方法 电子设备 | ||
1.一种三维轨迹模拟方法，其特征在于，包括：
通过传感器获取实时数据；
根据所述实时数据，获得初始三维轨迹；
针对所述初始三维轨迹进行模拟，获得模拟三维轨迹。
2.根据权利要求1所述的三维轨迹模拟方法，其特征在于，所述实时数据包括每一时刻对应的加速度与方向。
3.根据权利要求2所述的三维轨迹模拟方法，其特征在于，根据实时数据，获取初始三维轨迹包括：
根据时间步进，通过每一时刻对应的加速度与方向，获得所述初始三维轨迹。
4.根据权利要求1所述的三维轨迹模拟方法，其特征在于，针对所述初始三维轨迹进行模拟，获得模拟三维轨迹包括：
根据所述初始三维轨迹对应的的实时数据，选取拟合方程，调整所述拟合方程的参数，直至所述拟合方程的参数、方程的解与所述实时数据的误差最小，则调整后的拟合方程的曲线为所述模拟三维轨迹。
5.根据权利要求1所述的三维轨迹模拟方法，其特征在于，针对所述初始三维轨迹进行模拟，获得模拟三维轨迹包括：
根据所述初始三维轨迹的形状，选取标准曲线，将所述标准曲线进行校正，直至与所述初始三维轨迹的误差最小，则校正后的标准曲线为所述模拟三维轨迹。
6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
存储器，存储有可执行指令；
处理器，所述处理器运行所述存储器中的所述可执行指令，实现如下步骤：
通过传感器获取实时数据；
根据所述实时数据，获得初始三维轨迹；
针对所述初始三维轨迹进行模拟，获得模拟三维轨迹。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述实时数据包括每一时刻对应的加速度与方向。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，根据实时数据，获取初始三维轨迹包括：
根据时间步进，通过每一时刻对应的加速度与方向，获得所述初始三维轨迹。
9.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，针对所述初始三维轨迹进行模拟，获得模拟三维轨迹包括：
根据所述初始三维轨迹对应的的实时数据，选取拟合方程，调整所述拟合方程的参数，直至所述拟合方程的参数、方程的解与所述实时数据的误差最小，则调整后的拟合方程的曲线为所述模拟三维轨迹。
10.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，针对所述初始三维轨迹进行模拟，获得模拟三维轨迹包括：
根据所述初始三维轨迹的形状，选取标准曲线，将所述标准曲线进行校正，直至与所述初始三维轨迹的误差最小，则校正后的标准曲线为所述模拟三维轨迹。
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