[发明专利]一种用于轨道作业的多功能智能移动平台

权利要求书

1.一种用于轨道作业的多功能智能移动平台，其特征在于，包括：

作业单元、动力单元、控制单元，执行单元，行走单元，操作单元和照明单元，

控制单元，用于控制作业单元、动力单元、执行单元，行走单元、操作单元和照明单元。

2.如权利要求1所述的用于轨道作业的多功能智能移动平台，其特征在于：

作业单元为单独的测距模块，在轨道上的距离标识由于磨损变得不准确时，作业单元对距离标识进行校准。

3.如权利要求1所述的用于轨道作业的多功能智能移动平台，其特征在于：

作业单元集成有测距模块、正矢模块、划线模块、正矢底漆模块或者视频监控模块中的其中一个或者至少两个的组合。

4.如权利要求1所述的用于轨道作业的多功能智能移动平台，其特征在于：

其中，作业单元具有扩展接口。

5.如权利要求1所述的用于轨道作业的多功能智能移动平台，其特征在于：

动力单元采用锂电池供电，具有短路和过载保护，并附有电量显示。

6.如权利要求1所述的用于轨道作业的多功能智能移动平台，其特征在于：

控制单元具有本地基本功能模块，本地基本功能模块包括维护作业模块、速度控制模块和平台位置跟踪模块，维护作业模块包括温度检测模块、电量检测模块、剩余油漆量检测模块、设备运行数据维护模块、本地基本功能模块按照预定周期进行数据检测或读取，当出现不正常时，发送到操作单元并在本地进行记录。

7.如权利要求1所述的用于轨道作业的多功能智能移动平台，其特征在于：

执行单元用于执行打印正矢作业、正矢底漆作业或划线作业。

8.如权利要求1所述的用于轨道作业的多功能智能移动平台，其特征在于：

行走单元采用滚轮夹紧机构，适应各种型号的钢轨。行走单元放置单轨上时可自动保持机器平衡，并可辅助机器自动行走及快速撤离单轨。

9.如权利要求1所述的用于轨道作业的多功能智能移动平台，其特征在于：

其中，所述操作单元为独立的移动终端或者安装于现有移动终端中的APP。

10.如权利要求1所述的用于轨道作业的多功能智能移动平台，其特征在于：

操作单元具有如下模块：

提示模块，进行相关状态的提示，如蓝牙连接状态、工作文件打开状态等；

按键操作模块，提供按键操作；

参数编辑模块，对参数进行修改和编辑；

数据读取显示模块，对工作文件的数据进行读取和显示；

数据修改写入模块，对工作文件的数据进行修改和写入；

数据跳转顺序切换模块，对工作数据进行跳转和顺序切换操作。