[发明专利]一种车辆的星空图像投影方法及装置有效
申请号: | 202010312325.9 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN111563954B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 徐梁 | 申请(专利权)人: | 湖北亿咖通科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G09B27/04;G09F19/18 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 关艳芬 |
地址: | 430056 湖北省武汉市经济开发区神*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 星空 图像 投影 方法 装置 | ||
1.一种车辆的星空图像投影方法,包括:
获取车辆的当前方位和当前时间,所述当前方位包括所述车辆的当前位置和所述车辆的当前行驶方向;
获取与所述当前时间和所述车辆的当前位置对应的多个星体的天文位置数据;
根据多个所述星体的天文位置数据绘制星空图像,所述星空图像包括多个单一星体和由多个星体组成的各星座;
根据所述车辆的当前行驶方向和各所述星体的天文位置数据确定所述星空图像相对所述车辆的方位关系;
根据所述方位关系将所述星空图像投影到所述车辆内;
其中,所述根据所述车辆的当前行驶方向和各所述星体的天文位置数据确定所述星空图像相对所述车辆的方位关系,包括:
基于所述星空图像中的各所述星体的天文位置数据和所述车辆的当前位置,确定所述车辆的当前位置相对各所述星体的相对方向;
根据所述车辆的行驶方向和所述相对方向确定所述星空图像相对所述车辆的方位关系。
2.根据权利要求1所述的车辆的星空图像投影方法,其特征在于,所述获取与所述当前时间和所述车辆的当前位置对应的多个星体的天文位置数据包括:
通过访问设定网站数据库获取所述当前时间和所述车辆的当前位置能够观察到的多个星体的天文位置数据;或者
通过预先存储的星体天文数据中获取所述当前时间和所述车辆的当前位置能够观察到的多个所述星体的天文位置数据。
3.根据权利要求1所述的车辆的星空图像投影方法,其特征在于,所述根据多个所述星体的天文位置数据绘制星空图像包括:
以地球为参考点,建立三维坐标系;
根据各所述星体的天文位置数据确定各所述星体在所述三维坐标系中的位置;
根据各所述星体在所述三维坐标系中的位置通过模型构建绘制出由多个星体中的若干星体可组成的各星座,剩余的其他星体作为单一星体;
对各所述星座和各所述单一星体进行渲染得到星空图像。
4.根据权利要求1所述的车辆的星空图像投影方法,其特征在于,所述获取当前时间和车辆的当前方位包括:
通过定位装置获取所述车辆的当前位置;
通过陀螺仪传感器获取所述车辆的当前行驶方向;
通过所述当前行驶方向或者所述当前位置中携带的时间戳获取所述当前时间。
5.一种车辆的星空图像投影装置,包括:
车辆信息获取模块,适于获取车辆的当前方位和当前时间,所述当前方位包括所述车辆的当前位置和所述车辆的当前行驶方向;
星体信息获取模块,适于获取与所述当前时间和所述车辆的当前位置对应的多个星体的天文位置数据;
图像绘制模块,适于根据多个所述星体的天文位置数据绘制星空图像,所述星空图像包括多个单一星体和由多个星体组成的各星座;
计算模块,适于根据所述车辆的当前行驶方向和各所述星体的天文位置数据确定所述星空图像相对所述车辆的方位关系;
投影模块,适于根据所述方位关系将所述星空图像投影到所述车辆内;
其中,所述计算模块还包括第一计算单元和第二计算单元,
第一计算单元适于基于星空图像中的各星体的天文位置数据和车辆的当前位置,确定车辆的当前位置相对各星体的相对方向;
第二计算单元适于根据车辆的行驶方向和相对方向确定星空图像相对车辆的方位关系。
6.根据权利要求5所述的车辆的星空图像投影装置,其特征在于,
所述星体信息获取模块还适于通过访问设定网站数据库获取所述当前时间和所述车辆的当前位置能够观察到的多个星体的天文位置数据;或者
所述星体信息获取模块还适于通过预先存储的星体天文数据中获取所述当前时间和所述车辆的当前位置能够观察到的多个所述星体的天文位置数据。
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